檢查漏油位置：確定減速器的漏油位置常見(jiàn)的漏油部位有法蘭蓋和拆卸孔、端蓋和連接蓋、軸封和軸承。
清潔減速器殼體和內(nèi)部部件：清潔減速器殼，以便更好地觀察漏油的位置和原因。清潔內(nèi)部部件，包括齒輪、軸承和軸封等，以便更好地檢查其狀態(tài)。
更換軸封或軸承：如果發(fā)現(xiàn)軸封磨損或泄漏，需要及時(shí)更換新的軸封。更換軸封時(shí)，應(yīng)注意選擇與原組件規(guī)格相同的軸封，并仔細(xì)清洗軸封座，確保安裝準(zhǔn)確。
疏通潤(rùn)滑油回流通道：軸承座下瓦中心開(kāi)有向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽，端蓋直口處也開(kāi)有槽口，與回油槽相對(duì)，以便多余的潤(rùn)滑油通過(guò)槽口、回油槽流回油池。
采用新的密封材料：對(duì)于減速器靜密封點(diǎn)的泄漏，可采用新型密封材料進(jìn)行封堵。檢修減速器時(shí)，在結(jié)合面、在端蓋上涂高分子密封膠代替早期產(chǎn)品時(shí)，一般不會(huì)出現(xiàn)滲漏。如果減速機(jī)運(yùn)行過(guò)程中靜密封點(diǎn)漏油，可以用表面工程技術(shù)的油面應(yīng)急修復(fù)劑進(jìn)行封堵，達(dá)到消除漏油的目的。
認(rèn)真執(zhí)行庫(kù)卡機(jī)器人維修流程：在維修減速器時(shí)，應(yīng)認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程油封不得反轉(zhuǎn)，唇口不得破損，外緣不得變形，彈簧不得脫落，結(jié)合面應(yīng)清潔，密封膠涂抹均勻，注油量不得超過(guò)油尺刻度。
擦拭清潔油污：異徑管靜密封點(diǎn)一般經(jīng)過(guò)處理可以做到不透水不泄漏。然而，由于密封件的老化，動(dòng)態(tài)密封點(diǎn)、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、由于軸表面粗糙度較高，個(gè)別動(dòng)密封點(diǎn)會(huì)有輕微泄漏。解決方法是在設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，將軸上的油擦干凈。
庫(kù)卡機(jī)器人漏油故障原因分析及處理
庫(kù)卡機(jī)器人漏油故障的原因可能包括加油過(guò)量、潤(rùn)滑脂隨減速器一起旋轉(zhuǎn)由于離心力的作用，潤(rùn)滑脂的基礎(chǔ)油與稠化劑分離，一部分基礎(chǔ)油受熱蒸發(fā)形成氣體由于工作腔內(nèi)壓力過(guò)大，油氣從黃油嘴溢出，黃油嘴出來(lái)的油氣遇到外面相對(duì)較冷的空氣就會(huì)液化，所以油漬就會(huì)在噴嘴處堆積。另外，鋼珠與油杯油口的連接處已經(jīng)充滿了油脂，此時(shí)油杯的單向閥已經(jīng)失效庫(kù)卡機(jī)器人只要運(yùn)轉(zhuǎn)，鋼球與油口連接處的油就會(huì)被擠出，同時(shí)又會(huì)有新的油填入，如此不斷循環(huán)，就會(huì)造成油口漏油現(xiàn)象。
處理方法包括：
拆下涂油的油杯，檢查拆卸瞬間是否有氣體或油脂沖出，然后檢查油杯的螺紋和油嘴是否損壞。換上新的油杯，繼續(xù)跟進(jìn)觀察油杯是否漏油。將所有油杯換上油，繼續(xù)觀察結(jié)果。
注意事項(xiàng)
庫(kù)卡機(jī)器人要按照規(guī)定添加油脂的量，不能太多，也不能太少。第一次注脂后讓其運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間，然后取下油杯，排干多余的油脂，換上新的油杯。上過(guò)油的油杯要換新的，舊的不能再起密封作用了。