用戶總是希望問題會(huì)逐步得到細(xì)化，直至制定出的組成部分清楚到可以轉(zhuǎn)換成KRLkuka機(jī)器人程序。
在依次逐步開發(fā)的過程中出現(xiàn)的設(shè)計(jì)方案會(huì)不斷地深化細(xì)節(jié)。
1.在約1至2頁(yè)的紙上將整個(gè)流程大致地劃分
2.將總?cè)蝿?wù)劃分成小的分步任務(wù)
3.大致劃分分步任務(wù)
4.細(xì)分分步任務(wù)
5.轉(zhuǎn)換成KUKA機(jī)器人KRL碼