（1）添加激振力波次數（力波極對數）。增大由諧波磁場產生的徑 向力波次數，首要靠合理挑選定轉子槽合作完成。
（2）使首要的激振力頻率與工業機器人伺服電機構造的固有振蕩 頻率錯開，為此要斷定定子構造、轉子體系與端蓋的固有頻率，并把 這些固有頻率與首要激振力頻率進行對比。
（3）添加定子鐵軛厚，以進步其剛度。
（4）加入阻尼資料，以添加工業機器人伺服電機構造的阻尼功能 。用清漆或環氧樹脂把定子疊片徹底粘在一同，并填充鐵心與機座之 間的間隙，就能增大工業機器人伺服電機構造的阻尼。
（5）調理定子疊片鐵心與機座之間的機械銜接，使機座振蕩最小 。這種辦法僅適用于大型和中型工業機器人伺服電機，這種情況下工 業機器人伺服電機的內鐵心和外機座用彈性元件銜接。
（3）出現氣孔問題：可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保 護氣不夠干燥，進行相應的調整就可以處理。
（4）飛濺過多問題：可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或 焊絲外伸長度太長，可適當調整機器功率的大小來改變焊接參數，調 節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。
（5）焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問題：可編程時在工作步中添 加埋弧坑功能，可以將其填滿。
