關(guān)于KUKA C4機(jī)器人更換蓄電池的說(shuō)明文檔。
目前的KRC4機(jī)器人的蓄電池的安裝位置有兩種，一個(gè)是在柜門(mén)上，一個(gè)是在冷卻通道下面，蓄電池與控制布巨上的插頭X305連接，并采用F305號(hào)熔絲保護(hù)。控制系統(tǒng)出廠時(shí)蓄電池插頭X305已從CCU中拔出，以防止蓄電池經(jīng)PMB過(guò)度放電。
注意:首次啟用時(shí)，必須在控制系統(tǒng)關(guān)機(jī)狀態(tài)下將插頭X305插上。(本人性感的手拿的就是)
蓄電池的作用就是幫組機(jī)器人控制系統(tǒng)在斷電時(shí)借助蓄電池在受控狀態(tài)下關(guān)閉。
機(jī)器人兩塊蓄電池極性連接方式:
更換蓄電池的注意事項(xiàng):
1.機(jī)器人控制系統(tǒng)必須保持關(guān)機(jī)狀態(tài)，并具有可防意外重啟的保護(hù)措施
2.電源線已斷電
3.拆卸時(shí)必須佩戴手套。
在此說(shuō)明一下皮糙肉厚的可以不戴。
a)冷卻槽下方蓄電池更換步驟:
1.將冷卻槽(3)拆除;
2.拔掉蓄電池連接線(1)，酬寺控制柜里的插頭X305拔掉。
3.魔術(shù)貼取下，拆下電池。
b)柜門(mén)上蓄電池更換步驟:
1.問(wèn)右推電池，直至扣緊彈黃(4)。
2.向右翻轉(zhuǎn)電池(2)，直至超過(guò)固定螺栓(3)
3.用拇指向外按扣緊彈簧(4)取出電池。
4.為第二個(gè)電池重復(fù)該過(guò)程