1 KUKA 示教器(KCP)
2 模式選擇開關(guān)
3 模式列表
4 示教器窗口操作
5 窗口顯示
6 窗口選擇鍵
7 軟按鍵
8 狀態(tài)窗口
9 消息窗口
10 消息類型
提示-例如： " 啟動鍵準(zhǔn)備就緒"
狀態(tài)-例如： " 急停"
確認(rèn)告知. -例如： "確認(rèn).急停"
等待-例如： " 等待$IN[1]= =True"
對話-例如： " 您要示教點(diǎn)嗎?"
11 示教器運(yùn)行程序
12 數(shù)字小鍵盤
13 ASCII 字母鍵盤
14 光標(biāo)/回車
15 菜單鍵
16 狀態(tài)鍵
17 狀態(tài)欄
18 狀態(tài)欄
