對交變信號發生和處理KUKA機器人電路板電路來說，選用示波器觀察信號通路各點的波形早最直觀、最有用的毛病檢查方法。
波形法吏用于以下三種狀況：
1.波形的有天環口形狀
在電子線路中通常對KUKA機器人電路板電路各點的波形有無和形狀是斷定的，例如標準的電視機原理圖中就給出各點波形的形狀及幅值，假如測得該點波形沒有或形狀相差較大，則毛病冷牛于該KUKA機器人電路板電路可能性較大。
當觀察到不該出現的自激振蕩或調制波形時，雖不能斷定毛病部位，但可從頻率、幅值巨細剖析毛病因素。
2.波形失真
在擴大或緩沖等KUKA機器人電路板電路中，若KUKA機器人電路板電路參數失配或元號引牛擬匕先不妥或棍壞都會引起波形失真，涌付觀測波形和剖析KUKA機器人電路板電路可以找出毛病因素。
3.波形參數
使用示波器丈量波形的各種參數，如幅值、周期、前后沼相位等，與正常工作時的波形參數對照，找出毛病因素。
使用波形法要留意：
(1)對KUKA機器人電路板電路高電壓和大幅度脈沖部位必定留意不能超過示波器的答應電壓規模。必要時選用高壓探頭或對KUKA機器人電路板電路觀測點采納分壓或取樣等辦法。
(2)示波器接人KUKA機器人電路板電路時自身輸人陰抗對KUKA機器人電路板電路有必定影響，格外丈丈量脈沖KUKA機器人電路板電路時，要選用有抵償效果的10:1探頭，不然觀測的波形與實踐不符。