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機器人故障提示,排除故障方法

日期:2019-08-15   人氣:  來源:互聯網
簡介:一、提示文字:緊急關斷 原因: -緊急關斷按鍵被按下。 -軟件觸發緊急停止。 查詢:-動態 影響: -移動過程將被按照軌跡的緊急關斷停止。 -封鎖所有激活的命令。 應急措施: -檢查緊急關斷按鍵和緊急關斷電路。 -緊急關斷按鍵解鎖。 -消除并且確認提示的故障……
一、提示文字:緊急關斷
原因:
-緊急關斷按鍵被按下。
-軟件觸發緊急停止。
查詢:-動態
影響:
-移動過程將被按照軌跡的緊急關斷停止。
-封鎖所有激活的命令。
應急措施:
-檢查緊急關斷按鍵和緊急關斷電路。
-緊急關斷按鍵解鎖。
-消除并且確認提示的故障
 
二、提示文字:內部錯誤
原因:-內部測試KRL軟件
查詢:-KRL軟件內部
影響:-封鎖全部被激活的命令
應急措施:-確認提示
 
 
三、提示文字:提示堆棧溢出
原因:-包含目前激活的提示(確認和狀態提示)的提示堆棧,已經裝滿到一定的限度。查詢:-動態
影響:-信號斜坡停止。-封鎖所有激活的命令。
應急措施:-消除和確認提示的故障。
 
四、提示文字:緩沖器的蓄電池電壓太低XX
原因:-浮沖電池的電壓太低。
查詢:
-“關機”
-動態
影響:-關斷時檢查蓄電池電壓。出現該提示時,必須等到電池重新充電為止。此后才允許關斷。
-動態卡無。
應急措施:
-換電池。
-充電后出現提示“確認蓄電池電壓”→確認,
 
 
五、提示文字:故障<HPU或RCP>
原因:-KCP損壞。
查詢:-動態。
影響:-信號斜坡停止。-封鎖所有激活的命令
應急措施:-更換KCP.
 
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