保養前準備工作
年度維護保養前，需做好充分準備。首先，全面收集庫卡弧焊機器人的運行數據，包括工作時長、故障記錄等，結合設備手冊，制定詳細的保養計劃，明確各部件檢查標準與維護方法。準備適配的保養工具，如扭矩扳手、萬用表、絕緣電阻測試儀等，以及潤滑油、密封膠、備用零部件等耗材。同時，確保作業環境安全，關閉機器人電源，懸掛警示標識，防止意外啟動，為庫卡機器人保養工作奠定安全基礎 。
機械系統深度維護
機械系統是庫卡弧焊機器人運行的基礎，年度保養時需重點檢查。使用扭矩扳手對機器人各關節連接螺栓進行緊固，嚴格按照標準扭矩操作，防止因松動影響運動精度。針對關節軸承，檢查磨損情況，若存在間隙過大、轉動異響等問題，及時更換。對傳動皮帶、鏈條進行細致檢查，查看磨損程度與張緊狀態，必要時調整或更換。此外，清理機械部件表面的油污、金屬碎屑等雜質，確保機械系統運行順暢，完成庫卡機器人保養中機械部分的關鍵維護。
電氣系統全面檢測
電氣系統的穩定性直接影響機器人運行。打開控制柜，使用壓縮空氣清潔內部灰塵，避免因積塵導致電氣元件故障。檢查接線端子，確保連接牢固，無氧化、松動現象，對異常端子重新壓接或更換。利用萬用表檢測電路通斷，排查短路、斷路問題；使用絕緣電阻測試儀測量電氣元件絕緣性能，若絕緣電阻值不達標，及時修復或更換。對伺服電機、變壓器等關鍵部件進行專項檢測，測量繞組電阻、運行電流等參數，保障電氣系統安全可靠，強化庫卡機器人保養的電氣維護環節。
庫卡弧焊機器人的焊接系統是作業核心。檢查焊接電源輸出穩定性，測試電壓、電流調節功能是否正常，清潔電源內部散熱風扇與電路板。對焊槍進行全面庫卡機器人維護，清理噴嘴內部飛濺物，檢查導電嘴磨損情況，若磨損嚴重及時更換，確保導電性能良好。檢測送絲機構，查看送絲輪磨損、送絲軟管通暢程度，調整送絲張力，保證送絲穩定。同時，校準焊接參數傳感器，確保焊接過程精準控制，完成焊接系統的深度庫卡機器人保養。
軟件系統優化管理
年度保養需對機器人軟件系統進行優化。備份機器人控制程序、參數等重要數據，防止數據丟失。檢查系統軟件版本，若有官方更新，在測試環境驗證穩定后進行升級，修復漏洞、提升性能。對程序邏輯進行梳理，優化冗余指令，確保機器人運行流暢。此外，校準系統時鐘，保證程序運行時間準確，完善庫卡機器人保養的軟件管理工作。
保養后測試驗收
完成上述保養工作后，對庫卡弧焊機器人進行全面測試。先進行空載運行測試，觀察機器人各軸運動是否平穩，有無異常噪音、振動；再進行負載焊接測試，模擬實際工況，檢測焊接質量、運動精度等指標。記錄測試數據，與保養前數據對比，確保機器人性能提升。若測試中發現問題，及時排查處理，直至機器人運行狀態達標，完成年度庫卡機器人保養的全流程工作。