一、機(jī)器人本體保養(yǎng)
1. 機(jī)器人本體清潔
定期對KUKA工業(yè)機(jī)器人KR700本體進(jìn)行清潔是保養(yǎng)的基礎(chǔ)。使用專業(yè)的清潔工具和無害的清潔劑，去除機(jī)器人表面的灰塵、雜物和油漬。在清潔過程中，應(yīng)避免使用丙酮等強(qiáng)溶劑，以免對機(jī)器人表面造成損害。對于中空手腕等易積塵部位，應(yīng)經(jīng)常清洗，使用不起絨球的干凈布料進(jìn)行擦拭，并在清潔后涂抹少量凡士林，以便后續(xù)清潔。
2. 緊固件檢查
庫卡機(jī)械手的緊固件如螺栓、螺母等需定期檢查，確保它們緊固無松動(dòng)。如有發(fā)現(xiàn)松動(dòng)或損壞的緊固件，應(yīng)及時(shí)進(jìn)行更換，以防因松動(dòng)導(dǎo)致的機(jī)械故障。
子銳機(jī)器人常見KUKA機(jī)器人保養(yǎng)型號有：庫卡機(jī)器人KR500保養(yǎng)、庫卡KR1000機(jī)械手保養(yǎng)、KUKA工業(yè)機(jī)器人KR420保養(yǎng)、KUKA機(jī)器人KR300保養(yǎng)等。
3. 電纜維護(hù)
庫卡機(jī)械手電纜維護(hù)同樣重要。需定期檢查電纜是否有破損、斷路或短路現(xiàn)象，并保持電纜的清潔和干燥，防止其受到機(jī)械壓力或過度彎曲。同時(shí)，還需檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機(jī)械手間的電纜是否受損，及時(shí)修復(fù)或更換。
二、傳動(dòng)系統(tǒng)保養(yǎng)
1. 減速器與齒輪箱潤滑
對KUKA機(jī)械臂KR700減速器和齒輪箱進(jìn)行潤滑。潤滑時(shí)需注意油位的正確性，并檢查是否有滲漏現(xiàn)象。對于齒輪箱內(nèi)的潤滑情況，也需定期檢查，如有需要應(yīng)及時(shí)清洗并更換潤滑油。
2. 鏈條與鏈輪保養(yǎng)
定期檢查機(jī)器人的鏈條和鏈輪是否正常工作，如有松動(dòng)或磨損應(yīng)及時(shí)調(diào)整或更換。保持鏈條和鏈輪的清潔，防止雜物進(jìn)入，以確保傳動(dòng)系統(tǒng)的順暢運(yùn)行。
三、維護(hù)周期與頻率
一般來說，日常保養(yǎng)應(yīng)每天進(jìn)行一次
軸制動(dòng)測試也應(yīng)每天進(jìn)行
潤滑副齒輪和齒輪可每1000小時(shí)進(jìn)行一次
中空手腕的潤滑可每500小時(shí)進(jìn)行一次
控制柜內(nèi)部清潔可每年進(jìn)行一次
測量系統(tǒng)電池的更換可根據(jù)電池壽命進(jìn)行安排
計(jì)算機(jī)風(fēng)扇單元和伺服風(fēng)扇單元的更換可每50000小時(shí)進(jìn)行一次
冷卻器的檢查可每月進(jìn)行一次。