伺服電機過熱是常見故障現象。當電機表面溫度持續超過85℃時，控制系統會自動觸發保護機制。這種情況通常由散熱系統故障引起，包括散熱風扇停轉或散熱片積塵。維修過程中發現，長期處于高負載工況的電機，其繞組絕緣性能會明顯下降。使用數字電橋測量繞組直流電阻時，三相電阻偏差應控制在±3%以內。
編碼器故障會導致機器人定位精度下降。維修數據顯示，超過半數的編碼器故障源于連接線纜破損。使用數字示波器檢測編碼器輸出信號波形，可以準確判斷故障部位。在潮濕環境中，編碼器接口氧化會造成信號不穩定，這時需要清潔接口并涂抹專用防護劑。對于使用年限較長的設備，編碼器內部光學元件污染也是需要考慮的因素。
軸承異常是另一個常見問題。當伺服電機運轉時發出規律性異響，通常是軸承潤滑不良或磨損所致。維修時需要拆卸電機端蓋檢查軸承游隙，當徑向游隙超過0.08mm就必須更換。使用液壓工具進行拆裝可以避免損傷軸承座。電機輸出軸的徑向跳動應嚴格控制在0.03mm范圍內。
機械振動問題往往與安裝質量有關。維修時發現，聯軸器對中不良是引起振動的主要原因。使用激光對中儀檢查時，同軸度偏差應小于0.02mm/m。基礎螺栓松動也會導致振動加劇，需要重新校正安裝平面并按標準扭矩緊固。
電氣連接故障容易被忽視。統計顯示，端子松動導致的接觸不良約占電氣故障的三分之一。定期檢查接線端子緊固狀態很有必要。使用紅外熱像儀可以及時發現異常發熱點。動力電纜屏蔽層破損會引入干擾，測量絕緣電阻可以判斷是否需要更換。
制動系統故障會影響定位精度。維修手冊指出，制動片磨損超過原始厚度四分之一就需要更換。測量制動線圈直流電阻可以判斷其狀態，正常值應在40-120Ω之間。氣隙調整不當會影響制動力矩，需要按規范調整至0.15-0.4mm。
預防性維護能有效降低故障率。建議每1800小時進行全面檢查，包括清潔冷卻系統、補充潤滑脂等。建立運行參數數據庫，記錄電流、溫度等趨勢數據，有助于早期發現問題。關鍵設備可配置在線監測系統。
完善的維修檔案對設備管理很有幫助。詳細記錄維修過程和數據，有助于分析故障規律。通過統計故障率，可以優化維護計劃。定期分析庫卡機器人維修數據，能夠提前發現潛在問題。
維修質量直接影響設備可靠性。使用原廠認證配件，確保性能匹配。嚴格執行工藝標準，關鍵參數使用專業儀器調整。全面的性能測試是質量保證的重要環節。注重維修細節，才能確保設備長期穩定運行。