機械臂的關(guān)節(jié)保養(yǎng)要注重靈活性。各軸關(guān)節(jié)的軸承在持續(xù)運轉(zhuǎn)中會逐漸損耗，每運行600小時檢查一次潤滑情況，打開注油嘴，加注專用潤滑脂直到新油脂從縫隙溢出，注油后讓關(guān)節(jié)緩慢活動幾個來回，確保油脂均勻分布。關(guān)節(jié)處的密封蓋若有松動，會導(dǎo)致灰塵和水汽進(jìn)入，每周檢查密封蓋的固定螺絲，有松動時及時擰緊，密封蓋老化開裂要立即更換，更換時在邊緣抹一層密封膠增強防護(hù)。機械臂連接部位的螺栓，每月用扭矩扳手按規(guī)定力矩緊固，特別是小臂與手腕的連接螺栓，長期振動容易松動，緊固后在螺栓頭部做標(biāo)記，便于下次檢查時識別是否有松動。其實不同作業(yè)環(huán)境對關(guān)節(jié)的影響不同，在粉塵較多的車間，關(guān)節(jié)保養(yǎng)周期可以縮短到400小時，避免粉塵加速磨損。大概每次保養(yǎng)后，都要手動轉(zhuǎn)動各關(guān)節(jié)，感受阻力是否均勻，與上次保養(yǎng)時的手感對比，差異明顯時需進(jìn)一步檢查。
控制系統(tǒng)的保養(yǎng)需細(xì)致入微。控制柜的濾網(wǎng)容易積灰，每兩周用壓縮空氣吹掃一次，濾網(wǎng)堵塞會影響散熱，導(dǎo)致內(nèi)部元件溫度過高，濾網(wǎng)破損要及時更換，確保過濾效果。示教器的操作面板要定期清潔，用蘸有少量清水的軟布擦拭，不要用酒精等腐蝕性液體，防止面板老化，按鍵反應(yīng)遲鈍時，滴一滴潤滑油在按鍵縫隙，反復(fù)按壓幾次改善手感。控制柜內(nèi)的接線端子每季度檢查一次，用螺絲刀逐個擰緊，避免振動導(dǎo)致接觸不良，端子上的氧化層用細(xì)砂紙輕輕打磨掉，確保導(dǎo)電良好。有時候環(huán)境濕度較高，控制柜內(nèi)容易出現(xiàn)凝露，可在柜內(nèi)放置干燥劑，每月檢查干燥劑狀態(tài)，受潮后及時更換新的。
傳感器的維護(hù)影響作業(yè)精度。位置傳感器的感應(yīng)面若有油污或灰塵，會影響檢測精度，每周用干凈的軟布擦拭感應(yīng)面，頑固污漬用蘸有酒精的棉片輕輕擦拭，不要用硬物刮擦。傳感器的連接線纜要固定好，避免機械臂運動時拉扯線纜，每月檢查線纜接頭是否松動，插頭處涂抹少量防水膠，防止潮氣侵入。視覺傳感器的鏡頭要定期清潔，用專用鏡頭紙擦拭，避免留下劃痕，鏡頭有霧氣時，不要直接擦拭，讓其自然晾干。或許傳感器的安裝位置會因振動發(fā)生偏移，每月檢查一次安裝螺絲，松動時及時擰緊，必要時重新校準(zhǔn)傳感器，確保檢測準(zhǔn)確。
庫卡工業(yè)機器人的保養(yǎng)維護(hù)，沒有固定的刻板流程，需要根據(jù)實際作業(yè)情況靈活調(diào)整。關(guān)注設(shè)備運行中的細(xì)微變化，及時處理小問題，才能讓庫卡機器人保養(yǎng)真正發(fā)揮作用，保持設(shè)備的作業(yè)精度和效率，為生產(chǎn)順利進(jìn)行提供保障。