信息技術(shù)及人工智能技術(shù)的不斷進步，制造企業(yè)開始運用智能化、數(shù)字化產(chǎn)品及方案，工廠運營水平，以實現(xiàn)降本增效，其中 AMR 移動機器人已在多個制造行業(yè)廣泛應(yīng)用，并在一些新行業(yè)中逐步探索，AMR 確實是內(nèi)部物流的利器。AMR 自主移動機器人，在內(nèi)部物流領(lǐng)域的應(yīng)用展現(xiàn)了其獨特的優(yōu)勢和潛力。
AMR 自主移動機器人，不僅靈活可靠、高效智能，還能與人協(xié)同作業(yè)，是目前制造業(yè)場內(nèi)物流效率大幅提升不可或缺的得力助手。在整個工廠物流環(huán)節(jié)中，AMR 可以貫穿從原材料入庫、原材料出庫、貨到人揀選、備件搬運、工位配送到成品入庫的工廠生產(chǎn)全流程，實現(xiàn)內(nèi)部物流配送場景的全覆蓋，助力打造無人化、智能化、數(shù)字化新型工廠。
【整托來料入庫】
AMR 可以對接碼垛機器人，完成散件碼垛之后的自動入庫搬運，讓整個入庫環(huán)節(jié)更順暢、更準確、更高效，替代人工搬運，不僅可以避免人工錯誤，還能降低人員受傷風(fēng)險，讓環(huán)境更加安全簡單。
【小件來料入庫】
小件物料入庫，可由料箱AMR 完成無人化搬運，并把料箱存儲至相應(yīng)庫位，完成自動化、無人化的高效入庫存儲，AMR 可靈活應(yīng)對庫位的變化，及時進行路徑規(guī)劃和任務(wù)分配。
【AMR與立庫對接】
AMR 搬運整托物料至立庫接駁點位，與托盤子母穿梭車系統(tǒng)對接，完成托盤立體庫自動化接駁，通過輸送線及穿梭車系統(tǒng)把托盤貨物存儲至立庫內(nèi)，整個過程自動化、無人化，AMR 調(diào)度系統(tǒng)與WMS系統(tǒng)對接，實時監(jiān)控現(xiàn)場庫位及任務(wù)狀況，高效、透明、可追溯。
【貨到人揀選】
AMR 搬運貨架至人工揀選工作站，人工進行物料揀選，無需走動即可完成物料揀選工作，AMR 自主導(dǎo)航、執(zhí)行任務(wù)，無需人工干預(yù)，能快速準確搬運物品，大大提高工作效率，降低成本，提高安全性、準確性和柔性，促進數(shù)字化轉(zhuǎn)型。
【備品備件配送】
AMR 可以結(jié)合生產(chǎn)工單，將原材料等備品備件自主配送至線邊工位，相比傳統(tǒng)人工搬運，杜絕人為錯誤，還能7*24小時全天候工作，降低人工成本，提高生產(chǎn)效率，可根據(jù)工單變化，隨時進行調(diào)整，讓生產(chǎn)更柔性。
【工位間配送】
AMR 可完成工位工序間的自主物料轉(zhuǎn)運，無需人工參與，即可自動完成工序間的銜接，滿足生產(chǎn)高節(jié)拍要求，同時 AMR 具有全方位防護及3D避障功能，可保證現(xiàn)場人機混行場景的安全可靠。
【成品接駁】
AMR 可對接碼垛機器人，等機器人完成成品碼垛，即可接駁自主搬運至指定位置，整個過程無人工干預(yù)，碼垛機器人與 AMR 無縫銜接，高效協(xié)同。AMR 通過傳感器進行精準定位，可準確到達點位，將成品托盤從點位自動搬運至指定位置。
【成品暫存】
AMR 搬運托盤貨物至立體庫接駁點位，通過輸送線，將貨物通過提升機及穿梭車系統(tǒng)進入立體庫暫存，完成成品存儲環(huán)節(jié)。AMR 能夠?qū)崟r感知周圍環(huán)境并避開繞行障礙物，避免意外事件的發(fā)生，讓場內(nèi)環(huán)境更穩(wěn)定可靠。文章來源于庫卡官網(wǎng)
AMR 調(diào)度系統(tǒng)可與WMS系統(tǒng)對接，實現(xiàn)數(shù)據(jù)準確交互，生產(chǎn)節(jié)拍高效穩(wěn)定，存儲空間密集節(jié)能，制造流程智能精益，實現(xiàn)全流程、全鏈路場內(nèi)物流系統(tǒng)，助力客戶打造低碳數(shù)字化智能工廠。
