2016世界機(jī)器人大會(huì)將于2016年10月21日至25日在北京召開，作為世界機(jī)器人研究領(lǐng)域最新成果和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展未來走向的集中展示平臺(tái)，同時(shí)也作為中國(guó)科技界了解全球機(jī)器人技術(shù)前沿的一大窗口，世界機(jī)器人大會(huì)將集結(jié)世界頂尖企業(yè)、凝聚全球?qū)＜抑腔邸⒐餐萍夹g(shù)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新，推進(jìn)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)成為未來經(jīng)濟(jì)科技制高點(diǎn)，參與全球科技競(jìng)爭(zhēng)。醫(yī)療機(jī)器人作為機(jī)器人中的一大分支，已經(jīng)在醫(yī)療健康領(lǐng)域扮演起越來越重要的角色，為延續(xù)人類生命健康帶來全新的技術(shù)保障。今天，小編就給大家談?wù)勧t(yī)療機(jī)器人。
（接上篇）《人工智能書寫醫(yī)療健康產(chǎn)業(yè)新篇章》
醫(yī)療機(jī)器人分類
醫(yī)療機(jī)器人按照用途主要分為臨床/手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人和其他四大類。
1.臨床手術(shù)機(jī)器人
臨床手術(shù)機(jī)器人是醫(yī)療機(jī)器人中體量最大的機(jī)器人，主要包括腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人、神經(jīng)外科機(jī)器人系統(tǒng)、骨科機(jī)器人、血管介入機(jī)器人等。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2014年臨床手術(shù)機(jī)器人占全球醫(yī)療機(jī)器人份額60%以上，占據(jù)各種醫(yī)療機(jī)器人用途中的首位。其中，腹腔鏡檢查是臨床手術(shù)機(jī)器人最大的應(yīng)用領(lǐng)域，占2014年占手術(shù)機(jī)器人的88.5%，其他類別臨床手術(shù)機(jī)器人則占到11.5%。
2015年，臨床手術(shù)機(jī)器人的全球市場(chǎng)份額為32億美元，預(yù)計(jì)到2020年將達(dá)到99億美元。目前全球已有33個(gè)國(guó)家、800多家醫(yī)院成功開展了60多萬例機(jī)器人手術(shù)，手術(shù)種類涵蓋泌尿外科、婦產(chǎn)科、心臟外科、胸外科、肝膽外科、胃腸外科、耳鼻喉科等學(xué)科。據(jù)IFR統(tǒng)計(jì)，2014年全球醫(yī)療機(jī)器人銷量為1224臺(tái)，占全部專業(yè)服務(wù)機(jī)器人銷量的5%，銷售額為13.17億美元，占全部專業(yè)服務(wù)機(jī)器人銷售額的35%，KUKA機(jī)器人維修，其中外科手術(shù)輔助機(jī)器人銷量為978臺(tái)。約占據(jù)了醫(yī)療機(jī)器人銷售的8至9成。
1）直覺外科IntuitiveSurgical
作為腹腔手術(shù)輔助醫(yī)療機(jī)器人的領(lǐng)軍企業(yè)，直覺外科IntuitiveSurgical是目前全球最先進(jìn)的醫(yī)療機(jī)器人達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)daVinciSurgicalSystem的生產(chǎn)商。直覺外科成立于1995年，旗下的明星產(chǎn)品達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)于2000年被美國(guó)FDA正式批準(zhǔn)投入使用，最初主要用于泌尿外科的微創(chuàng)手術(shù)，現(xiàn)在則被越來越多地應(yīng)用于心外科等外科微創(chuàng)手術(shù)，被全球醫(yī)院爭(zhēng)相采用。
2015年，達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)共執(zhí)行了65.2萬臺(tái)外科手術(shù)，較2014年的57萬臺(tái)增長(zhǎng)了14.4%。2015年在美國(guó)約有49.9萬臺(tái)手術(shù)通過達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)進(jìn)行操作：其中執(zhí)行的最多的是婦科手術(shù)，達(dá)23.8萬臺(tái)，普外手術(shù)量達(dá)14萬臺(tái)，泌尿科手術(shù)為10.2萬臺(tái)。
而在美國(guó)以外，在2015年共有15.3萬臺(tái)手術(shù)通過達(dá)芬奇手術(shù)執(zhí)行，而2014年的數(shù)量為12.1萬臺(tái)，增長(zhǎng)主要源自中國(guó)、日本和韓國(guó)三大市場(chǎng)在手術(shù)量的增加。
2）安科銳Accuray
來自美國(guó)的安科銳Accuray公司主要從事放射治療設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，旗下的CyberKnife目前是全球第一個(gè)也是唯一一個(gè)投入商業(yè)應(yīng)用的智能機(jī)器人放射外科手術(shù)系統(tǒng)。CyberKnife可以以次毫米精度治療機(jī)體各個(gè)部位的腫瘤，已為全世界超過6萬名癌癥患者提供卓越的治療，目前全球已有164套CyberKnife系統(tǒng)用于放射治療。
3）Mazor機(jī)器人MazorRobotics
Mazor機(jī)器人MazorRobotics于2000年在以色列成立。公司的Renaissance系統(tǒng)是用于脊柱外科手術(shù)領(lǐng)域的專項(xiàng)機(jī)器人，能在不需要主刀醫(yī)生操作前提下（不像牽線木偶）自動(dòng)完成精準(zhǔn)的手術(shù)操作步驟。這樣既減少了由于人為失誤而造成的術(shù)后不良并發(fā)癥，也減少了患者術(shù)后康復(fù)時(shí)間和降低了疼痛等。該機(jī)器人系統(tǒng)還能夠避免患者在手術(shù)過程中的X光檢查，降低患者承受的放射性不良反應(yīng)。目前在全球范圍內(nèi)，Mazor手術(shù)機(jī)器人已銷售出了100臺(tái)。Mazor機(jī)器人MazorRobotics已與美敦力簽署了共同開發(fā)市場(chǎng)的戰(zhàn)略合作協(xié)議，如果到2017年底，美敦力對(duì)Mazor機(jī)器人系統(tǒng)的聯(lián)合開發(fā)和市場(chǎng)推銷獲得良好發(fā)展態(tài)勢(shì)，美敦力有可能將獨(dú)家占有Mazor的銷售權(quán)并獲得其銷售提成。Mazor的Renaissance機(jī)器人系統(tǒng)目前的市場(chǎng)價(jià)是每臺(tái)85萬美元左右。
4）北京天智航醫(yī)療科技Tinavi
北京天智航醫(yī)療技術(shù)有限公司是科技部、北京市政府和中國(guó)科學(xué)院聯(lián)合認(rèn)定的中關(guān)村國(guó)家自主創(chuàng)新示范區(qū)百家創(chuàng)新型試點(diǎn)企業(yè)，聯(lián)合北京積水潭醫(yī)院、301醫(yī)院等國(guó)內(nèi)從事醫(yī)療機(jī)器人研究的優(yōu)勢(shì)臨床機(jī)構(gòu)和北京航空航天大學(xué)、清華大學(xué)等優(yōu)勢(shì)研發(fā)單位，成功開發(fā)了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的骨科導(dǎo)航機(jī)器人，擁有多項(xiàng)醫(yī)療機(jī)器人核心專利，是全球第五家獲得醫(yī)療機(jī)器人注冊(cè)許可證的公司，公司產(chǎn)品包括骨科機(jī)器人導(dǎo)航定位系統(tǒng)、神經(jīng)外科導(dǎo)航系統(tǒng)、智能手術(shù)平臺(tái)等。
2.康復(fù)機(jī)器人
康復(fù)機(jī)器人是醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)中增速最快的機(jī)器人，目前已被廣泛地應(yīng)用到康復(fù)護(hù)理、假肢和康復(fù)治療等方面，康復(fù)機(jī)器人的發(fā)展不僅促進(jìn)了康復(fù)醫(yī)學(xué)的發(fā)展，也帶動(dòng)了相關(guān)領(lǐng)域的新技術(shù)和新理論的發(fā)展。康復(fù)機(jī)器人目前主要分為兩大類：1）醫(yī)療訓(xùn)練用康復(fù)機(jī)器人，主要用于患者的肢體功能恢復(fù)及輔助練習(xí)；2）生活輔助用康復(fù)機(jī)器人，用來代償肢體功能。
據(jù)BCG預(yù)測(cè)，2015年康復(fù)機(jī)器人份額達(dá)2.8億美元，2016年預(yù)計(jì)將達(dá)3.2億美元，KUKA機(jī)器人電路板維修，2020年達(dá)13.5美元。
1）ReWalk機(jī)器人ReWalkRobotics
ReWalk機(jī)器人ReWalkRobotics是一家來自以色列的外骨骼系統(tǒng)提供商，致力于設(shè)計(jì)和制造可穿戴外骨骼動(dòng)力設(shè)備,幫助腰部以下癱瘓者重獲行動(dòng)能力。其外骨骼系統(tǒng)是目前第一個(gè)通過美國(guó)FDA認(rèn)證的個(gè)人用外骨骼產(chǎn)品，售價(jià)約為6萬多美元，屬于外骨骼中的中檔價(jià)位。其產(chǎn)品主要分為ReWalkPersonal和ReWalkRehabilitation兩大類，其中ReWalkPersonal為家用或社區(qū)使用并可進(jìn)行定制，ReWalkRehabilitation主要用于臨床康復(fù)，截至2015年底，共有104件ReWalk產(chǎn)品用于康復(fù)中心，107件用于家庭或社區(qū)。
2）楚天科技TrukingTechnology
楚天科技主營(yíng)業(yè)務(wù)是以水劑類制藥裝備研發(fā)、生產(chǎn)業(yè)務(wù)為核心，形成了以全產(chǎn)品鏈制藥裝備、高端醫(yī)療器械和食品機(jī)械的完整產(chǎn)業(yè)鏈。兩年來，公司投入近2億元研發(fā)資金，啟動(dòng)了無菌生產(chǎn)智能醫(yī)藥機(jī)器人、可穿戴外骨骼機(jī)器人、智能醫(yī)療機(jī)器人和智慧醫(yī)藥工廠的研發(fā)。其中與國(guó)防科技大學(xué)合作的可穿戴外骨骼機(jī)器人將主要用于殘疾人和老年人生活自理，由國(guó)防科技大學(xué)負(fù)責(zé)列裝申報(bào)，未來也會(huì)被用于軍隊(duì)負(fù)重。
3）奧托博克Ottobock
1919年于德國(guó)成立的奧托博克旗下設(shè)立五個(gè)集團(tuán)，分別為健康康復(fù)集團(tuán)、化工集團(tuán)、Sycor信息技術(shù)公司、Technogel凝膠系列產(chǎn)品公司和BacticYachts船艇制造公司。其中健康康復(fù)集團(tuán)的主要產(chǎn)品包括假肢產(chǎn)品、矯形器產(chǎn)品、神經(jīng)植入產(chǎn)品、康復(fù)產(chǎn)品等，是世界上最大的假肢制造商，占全球假肢市場(chǎng)60%的份額。奧托博克已與埃克索仿生EksoBionics達(dá)成合作，將利用Ekso的技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展其在微處理器控制膝關(guān)節(jié)的創(chuàng)新，打造更為符合用戶需求的智能假肢。
3.護(hù)理機(jī)器人
護(hù)理機(jī)器人主要用于幫助護(hù)理人員分擔(dān)繁重瑣碎的護(hù)理工作。還可幫助醫(yī)護(hù)人員確認(rèn)病人的身份，并準(zhǔn)確無誤地分發(fā)所需藥品。
將來，護(hù)理機(jī)器人還可以檢查病人體溫、清理病房，甚至通過視頻傳輸幫助醫(yī)生及時(shí)了解病人病情。
1）Helpmate機(jī)器人HelpmateRobotics
1997年于美國(guó)成立，主要用于在醫(yī)院等醫(yī)療機(jī)構(gòu)協(xié)助遞送藥品、耗材、食物、X射線圖像和其他材料。目前已有150多臺(tái)Helpmate機(jī)器人被歐洲、日本、加拿大和美國(guó)的醫(yī)院租賃使用。每臺(tái)Helpmate機(jī)器人售價(jià)約為11萬美元。
2）亦達(dá)健康InTouchHealth
同樣來自美國(guó)的護(hù)理機(jī)器人制造商亦達(dá)健康InTouchHealth與iRobot合作研制了醫(yī)療機(jī)器人RP-VITA，可以通過故障檢查與排除技術(shù)讓機(jī)器人醫(yī)生巡查醫(yī)院，而真正的醫(yī)生就通過LCD顯示屏遠(yuǎn)程為病人看病。
3）深圳市桑谷科技SangguTechnology
2003年成立，桑谷科技與Unmaion及南方科大附屬醫(yī)院共同發(fā)明了中國(guó)第一臺(tái)國(guó)內(nèi)空白的智能靜脈輸液藥物配制機(jī)器人和靜脈輸液監(jiān)控器系列。
4.其他醫(yī)療機(jī)器人