激光+視覺導航等多傳感器融合小驢機器人首批產品已獲2000萬訂單
隨著互聯網的發展，技術進步及高性能低功耗處理芯片的推出，部分穿戴設備例如智能手表、智能手環已走向商業化。而這些新興的3C產品的崛起也帶新增了3C行業的需求。
根據IDC報告顯示，預計到2020年智能穿戴設備出貨量將增至2.13億臺，其市場規模預計將會達到340億美元，年復合增長率25%。而隨著未來可穿戴設備的市場規模的迅速增加，相關設備供應商也將迎來新的發展機遇。
近日，獵云網采訪到小驢機器人創始人周澤華，他表示，3C電子行業作為勞動密集型產業，其手工工種多，自動化難，解決其重復勞動力是行業痛點之一，同時3C電子行業利潤率水平低，推動智能化改造可以降低成本。
正是基于這一認識，小驢機器人創始人周澤華最終選定了智能小車及人機協作的機器人作為公司的創業方向。與傳統導引式AGV不同，智能AGV具有自動駕駛能力，在運行過程中，機器能夠自動識別周圍環境，自動避障和規劃路線。
激光導航+視覺導航等多傳感器融合
小驢機器人成立于2018年1月，是一家針對3C電子行業的未來機器人移動解決方案商。目前，小驢機器人已研發三款不同表現形式的機器人，分別為帶舉升機器人、動力輸送移動機器人和機械臂融合人機協作機器人。
舉升機器人，主要具有舉升貨架、搬運物料功能，進行點到點搬運。周澤華向獵云網介紹到，舉升機器人與菜鳥的機器人類似，但菜鳥的機器人主要在無人倉庫環境下運作，而小驢自主研發的機器人的應用環境可以在機器、人員、設備等不確定狀態融合下的生產線環境。
動力輸送移動機器人即在移動機器人平臺上面加移動的輸送線，www.tka.net.cn，可以直接與客戶生產線對接。將貨物放置移動輸送線，通過輸送線可以輸送到客戶指定的工位，進行產線到產線的對接。
機械臂融合人機協作機器人即在移動機器人平臺上加四軸或六軸不等的機械臂，進行人機協作。在貨物輸送到指定位置后，通過六軸機械手臂，自動識別貨物輪廓，基于貨物輪廓進行物料抓取。傳統機器人只能在一個平面上做操作，而六軸機械臂可以向六個方向進行靈活操作。
周澤華向獵云網介紹到，目前小驢機器人的移動平臺主要是基于激光導航+視覺導航等多傳感器融合�！凹す夂鸵曈X就等于是機器人的大腦和眼睛，可以進行自我感知周邊環境，自行構建地圖，路徑規劃、自動避障和自主充電�！蹦壳�，小驢機器人的控制精度在±1—3公分左右，工作時長可達8小時。
除此之外，小驢機器人還自主研發了智能導航控制器慧驢，基于UbuntuOS，可以靈活對接多種上位，為倉儲物流、智能搬運、無人駕駛、安防巡邏等行業提供技術支持。
2018年3月，第一代小驢機器人靈驢系列面世，主要具備舉升及動力輸送線功能，采用激光+視覺實時地圖構建，可在室內外復雜環境下工作。
專注3C電子行業，首批產品已獲2000萬訂單
在談到為什么專注3C電子行業時，周澤華給出了兩個原因。一是周澤華及其團隊在之前的工作中積累了大量3C企業客戶資源和行業經驗。二是3C制造業具有一定的行業特殊性，3C電子行業相比其他傳統加工業和工廠，其本身產線自動化程度高，因此對接新的智能設備，接受度也相對更高。
目前該市場還沒進入充分競爭的狀態，市場機會巨大。根據網絡數據顯示，中國集中了全球70%的3C產品產能，而3C行業機器人應用密度在中國僅為11臺/萬員工，但是在日韓國家已經超過1200臺/萬員工。
3C電子行業內部面臨人工替換剛需，周澤華告訴獵云網：“一個小規模工廠，僅操作、搬運、輸送人員就需要4000人�！倍度胍慌_機器人客戶回收成本僅需要6—8個月。
因此，小驢機器人從本身設計，外觀、尺寸、運動控制方式按照3C電子行業標準進行定制，行業適用性更強。
3C電子行業作為勞動密集型產業，其廠房一般設備多，通道小，機器人運行環境窄。小驢機器人為適應3C電子行業的工廠運動環境窄，其機器人大小設計在620×400×280，而傳統的機器人大小在920—1200之間。
在運動控制方式上，工業機器人維修，傳統機器人一般利用兩個輪的差速進行轉彎、移動，而小驢機器人選用4個麥克納姆輪進行平移，在狹窄的環境，無需經過旋轉即可實現機器的橫向運動。目前，小驢機器人首批產品已獲2000萬訂單。
目前，小驢機器人團隊共有15人，一半成員均有海外背景。創始人周澤華，擁有8年全球TOP3傳感器公司工作經驗；CTO蘇醒，德克薩斯理工大學博士，機械設計制造及其自動化專業，曾獲中國國家自然科學基金項目。
據獵云網了解，機器人維修，小驢機器人此前在2018年2月曾獲數百萬種子輪融資，目前小驢機器人正在籌備天使輪融資，預計融資600萬元，資金主要用途在機器人研發和團隊建設兩個方面。