活力智造GSK系列工業機器人篇
一年一度的中國國際工業博覽會于今年9月19日在上海國家會展中心再度回歸。
廣州數控攜GSK系列數控系統、工業機器人等核心產品參展，將在此次展會展示前沿的數控技術及多款機器人自動化創新解決方案，充分展示廣州數控在智能制造領域的實力。
今天為大家奉上廣州數控工博會大秀熱點第二彈——GSK系列工業機器人篇。
●產線展示機器人沖壓上下料、機器人涂膠、機器人視覺識別抓取、機器人打標上下料作業功能；
●采用現今流行的微信打印機，機器人維修，展示機器人作業產線，工業機器人維修，增加與觀眾的互動；
●觀眾關注廣州數控公眾號，上傳自己喜歡的照片，參與制作鑰匙扣精美禮品。
●3臺RB08機器人和2臺RMD08機器人構成，實現熱鍛產線沖壓上下料；
●熱鍛沖壓崗位工作環境特點：高溫、振動、噪音大、煙塵、金屬飛濺物、勞動強度大等；
●工作環境惡劣，造成人員流動性大，企業難招工，采用多臺機器人成線實現自動化生產替代人工。
●2臺RH06焊接機器人，氣缸、回旋夾緊氣缸、定位裝置等設備構成自動焊接夾具構成；
●對工件精確定位、夾緊可進行激光薄板高速焊接50mm/s；
●激光/TIG焊接具有無飛濺，焊縫美觀等特點。
●機器人9軸聯動弧焊應用；
●采用DeviceNet總線數字通訊，相比模擬量通訊，具有通訊速度快、抗干擾能力強的特點；
●焊接方法：氣體保護焊(CO2、MAG、MIG)、氬弧焊(TIG)、激光焊；
●焊接材料：碳鋼、合金鋼、不銹鋼、鋁合金；
●焊機電源：可選配LINCOLN、EWM、ESAB、LORCH、KEMPPI、MEGMEET、奧太、GSK。
展示內容
●3臺RB03A1工業機器人，路徑軌跡相對自由獨立，通過構建隨著機器人位姿實時變化的相對參考關系，采用坐標跟蹤技術，KUKA機器人維修，實現機器人之間的靈活配合。
技術特點
●靈活，機器人之間的運動跟蹤相對關系實時調整；
●自由，機器人之間的跟蹤配合可在任意空間自由度上實現；
●配合精度高，在±1.2mm以內。