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庫(kù)卡執(zhí)行標(biāo)定程序

日期:2018-03-14   人氣:  來(lái)源:互聯(lián)網(wǎng)
簡(jiǎn)介:KUKA壓力標(biāo)定程序由3部分組成 1.執(zhí)行標(biāo)定程序Eg_Cal; 2.執(zhí)行標(biāo)定程序Eg_Recal; 3.執(zhí)行檢測(cè)程序Eg_Force, 今夭分別對(duì)這3個(gè)程序的使用進(jìn)行詳細(xì)的介紹:執(zhí)行標(biāo)定次序Eg_Cal執(zhí)行壓力標(biāo)定程序Eg_Ca!前確認(rèn)事項(xiàng): 1.壓力測(cè)量器的厚度已輸入在設(shè)置界面(Configuration)……
    KUKA壓力標(biāo)定程序由3部分組成
 
    1.執(zhí)行標(biāo)定程序Eg_Cal;
 
    2.執(zhí)行標(biāo)定程序Eg_Recal;
 
    3.執(zhí)行檢測(cè)程序Eg_Force,
 
    今夭分別對(duì)這3個(gè)程序的使用進(jìn)行詳細(xì)的介紹:執(zhí)行標(biāo)定次序Eg_Cal執(zhí)行壓力標(biāo)定程序Eg_Ca!前確認(rèn)事項(xiàng):
 
    1.壓力測(cè)量器的厚度已輸入在設(shè)置界面(Configuration)2.在設(shè)置界面(Configuration)己選擇5p標(biāo)定方式3.在焊鉗參數(shù)界面(Gun Parameters)里所有的參數(shù)己確定
 
    4.在5P標(biāo)定設(shè)置界面(Calibration 5P),相對(duì)應(yīng)的馬達(dá)扭矩力1(Motor Torque 1)至馬達(dá)扭矩力5(Motor Torque5)己輸入。(注意:馬達(dá)扭矩力的單位為“KN")
 
    5.焊鉗零點(diǎn)己校正
 
    6.切換成T1模式
 
    執(zhí)行方式:
 
    1.選定和運(yùn)行Eg一 Cal程序。
 
    2.根據(jù)程序里的提示信息進(jìn)行5個(gè)點(diǎn)測(cè)量壓力。
 
    3.測(cè)量5個(gè)點(diǎn)的壓力后,把壓力測(cè)量器從焊鉗上拿開(kāi)遠(yuǎn)離焊鉗。
 
    4.拿開(kāi)壓力測(cè)量器后,再執(zhí)行程序把焊鉗合上,直至程序運(yùn)行完成,會(huì)提示焊槍校驗(yàn)完成。
 
    5.進(jìn)入5P壓力標(biāo)定界面(Calibration 5P)把5個(gè)點(diǎn)的壓力值分別輸入在壓力值1(Force 1)至壓力值5(Force 5)(注意:壓力值的單位為“KN”)6.校準(zhǔn)位置不在顯示零,而是系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算的數(shù)值,如果顯示為零,可能是Eg -Cal程序沒(méi)有運(yùn)行完成。
 
    

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