無人駕駛齊戰(zhàn)公交標(biāo)準(zhǔn)虛擬軌道保安全
深圳首輛無人駕駛的公交車開始試運(yùn)營振奮了我國科技實(shí)力的信心。幾乎與此同時，美國和新加坡也都開始了無人駕駛的測試，奇怪的是，所有的無人駕駛車輛幾乎都是從公交開始的。分析后找有三個原因：公交優(yōu)勢、技術(shù)限制和生態(tài)易建。
公交其實(shí)是虛擬軌道交通
首先，公交雖然沒有軌道，工業(yè)機(jī)器人維修，但卻是一種虛擬軌道交通。公交每天行駛的路線十分固定，有著固定的停靠站和發(fā)車地點(diǎn)。而在一些路段甚至還會有公交專線，在這種情況下公交在行駛過程中會受到的干擾將會遠(yuǎn)比其他車輛少。可以想象，在目前地鐵幾乎已經(jīng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的情況下，公交這種準(zhǔn)軌道交通并不難實(shí)現(xiàn)，這就大幅降低了公交的技術(shù)需求。
第二，公交路線不會涉及復(fù)雜路況。相比一些長途巴士的跋山涉水，公交所選擇的道路一般都是主干道，道路狀況相對好，環(huán)境復(fù)雜度低，可利用數(shù)據(jù)量大，即時有突發(fā)狀況也有充分的空間來降低風(fēng)險性。
公交是一種虛擬軌道交通
第三，公交是一塊無人駕駛絕佳的試驗(yàn)田。一般人認(rèn)為無人駕駛上路，出于安全考慮需要避免大量人員搭乘。但是由于L3級別是自動駕駛并不能完全擺脫人，所以公交相比并無劣勢。相反，公交還具有高頻率和典型性等特點(diǎn)，因此其測試的結(jié)果可以反哺于無人駕駛技術(shù)的研發(fā)。另外，大多數(shù)城市還有專有公交車道保證安全。
無人駕駛L3是個坎
無人駕駛是如今在人工智能應(yīng)用方面發(fā)展最好的一個，這其中普遍認(rèn)為其發(fā)展的主要原因在于有著全球通用的標(biāo)準(zhǔn)。
無人駕駛等級是技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)
在自動駕駛的分級標(biāo)準(zhǔn)里有著兩套體系，一套來自于美國交通部旗下的國家高速路安全管理局（NHSTA）所提出，另一套則來自于國際汽車工程師協(xié)會（SAEInternational）。兩套標(biāo)準(zhǔn)的共同處頗多，都把自動駕駛劃分為6個層級，L0為純粹的手動駕駛，L5為最高等級，而且兩套標(biāo)準(zhǔn)在L0到L3之間并沒有差別，只在L4的定義存在差異。
NHSTA的L4和L3的區(qū)別在于需要在設(shè)計適用的場景中能否完全自動駕駛是否需要人為介入。而SAEInternational的標(biāo)準(zhǔn)則要復(fù)雜一些，他們認(rèn)為L4需要在達(dá)到在自動駕駛時能夠部分應(yīng)對極限情況，包括突發(fā)情況應(yīng)對戰(zhàn)術(shù)和駕駛技術(shù)兩方面評判，庫卡機(jī)器人何服電機(jī)維修，使得風(fēng)險最小化。
谷歌雖強(qiáng)，卻也還沒讓人看到真正的L4
而相應(yīng)的，L5無非就是能夠想象到的最理想狀態(tài)，全天候適應(yīng)無限情況。而因?yàn)閮煞N標(biāo)準(zhǔn)都認(rèn)定了L4已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)超高度的自動駕駛，無論是轉(zhuǎn)向、加減速、環(huán)境觀察和復(fù)雜的交通情況時應(yīng)對都可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自動進(jìn)行。但是，L3與L4的差別意味著無人駕駛能否真正擺脫人類。日本專家認(rèn)為從L3到L4之間難度相當(dāng)于攀爬珠峰。
而全球能夠做到L4的企業(yè)有幾家呢？國內(nèi)百度認(rèn)為他們已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了L4，但這個L4的標(biāo)準(zhǔn)是NHSTA的，以SAEInternational的標(biāo)準(zhǔn)來看百度的無人駕駛依然是L3層次。而業(yè)內(nèi)公認(rèn)的無人駕駛領(lǐng)域最強(qiáng)的谷歌Waymo也只是在上個月才宣布了可以做到L4級別，預(yù)計會在未來幾個月里向部分公眾試運(yùn)行開放。由此可見，想要跨過L3這個坎難度巨大。
公交助無人駕駛渡生態(tài)難關(guān)
在12月初美國的一項(xiàng)調(diào)查中，全球的無人駕駛企業(yè)普遍認(rèn)為資金和技術(shù)應(yīng)用是橫亙于研發(fā)面前的兩大難關(guān)。
應(yīng)用于公交的話，這兩大問題都會迎刃而解。在技術(shù)方面，公交提供的實(shí)際運(yùn)營數(shù)據(jù)可以幫助企業(yè)進(jìn)行下一步的研發(fā)，而且由于公交自身優(yōu)勢的存在，L3已經(jīng)可以應(yīng)付絕大多數(shù)的情況。
資金層面，公共交通領(lǐng)域簡直就是無人駕駛的天堂。由于公共交通車輛價格昂貴，KUKA機(jī)器人示教器維修，能夠接受的成本區(qū)間較高。同時，夜間公交等實(shí)現(xiàn)無人駕駛可以有效的降低事故發(fā)生率，這無疑是一種剛需。同時，由于政策支持和對于新技術(shù)的認(rèn)可，公共部門進(jìn)行無人駕駛發(fā)展有著得天獨(dú)厚的優(yōu)勢。
而反觀家用車市場和商業(yè)運(yùn)輸市場，無人駕駛技術(shù)并不成熟的情況下進(jìn)入家用車和商用車領(lǐng)域很難獲得交通部門的認(rèn)可。而且即便交通部門同意，政策批準(zhǔn)，普通用戶面對價格更高且安全情況不確定的無人車能有多大的購買熱情依然是未知數(shù)，市場尚未打開的情況下選擇公交車無疑是第一保險安全的方式。
結(jié)語
市場都看到了無人駕駛的巨大潛力，但是也看到了無人駕駛的技術(shù)門檻和資金門檻，在種種特性的促使中，公交車將會是無人駕駛最早啟動的細(xì)分市場。