北京時(shí)間6月6日消息，研究人員從自然界汲取靈感，打造了一款節(jié)能機(jī)器人，機(jī)器人的腿部安裝彈簧，模擬獵豹的運(yùn)動(dòng)方式和肌肉儲(chǔ)能方式，結(jié)果所耗能量只比真正的獵豹多15%，www.tka.net.cn，這一項(xiàng)目有助于我們發(fā)明形體更優(yōu)雅、并且更節(jié)能的機(jī)器，還可幫助我們打造復(fù)檢機(jī)器人或高級(jí)假肢。
該研究可對(duì)未來用于醫(yī)療或家務(wù)的機(jī)器人進(jìn)行優(yōu)化。還將有助于復(fù)建機(jī)器人或高級(jí)假肢的研發(fā)。這款獵豹機(jī)器人重2.5千克，長(zhǎng)約30厘米，庫(kù)卡機(jī)器人，重量只有真正獵豹的20分之一，體長(zhǎng)也只有其四分之一。目前，該機(jī)器人每小時(shí)只能前進(jìn)1公里，庫(kù)卡機(jī)器人何服電機(jī)維修，但這對(duì)于一臺(tái)小型機(jī)器人而言已經(jīng)很快了。
獵豹能夠迅速、平穩(wěn)地奔跑，而這兩點(diǎn)特性正是大多數(shù)行走機(jī)器人所缺乏的，因此該研究團(tuán)隊(duì)希望從獵豹身上吸取靈感，運(yùn)用獵豹的運(yùn)動(dòng)模式，機(jī)器人可以行走得更加優(yōu)雅、也更加高效。在研究這一猛獸時(shí)發(fā)現(xiàn)獵豹的脊椎骨是其運(yùn)動(dòng)效率、奔跑速度和跨越距離的關(guān)鍵。
研究團(tuán)隊(duì)無意研發(fā)一款與獵豹一模一樣、能夠快速奔跑和爬樹的機(jī)器人，而是將其看做一套仿生骨骼，再為其添加上肌肉和關(guān)節(jié)，從獵豹的高效奔跑方式中學(xué)習(xí)靈感，研究人員用一套輕巧的彈簧機(jī)械裝置代替了普通的機(jī)器人腳，事實(shí)證明這樣的行動(dòng)效率更高。