奧比中光：以3D深度攝像頭拯救“智障”機(jī)器人
隨著機(jī)器視覺、人工智能、人機(jī)交互等科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，科幻電影中的高智能機(jī)器人開始走進(jìn)現(xiàn)實(shí)，消費(fèi)級機(jī)器人也逐漸出現(xiàn)在商超、家庭之中，為人類承擔(dān)了部分體力勞動。然而，近日有網(wǎng)友曝光自家掃地機(jī)器人的智障行為，引起了大量網(wǎng)友對當(dāng)今機(jī)器人應(yīng)用的熱議。
奧比中光機(jī)器人解決方案
對于機(jī)器人出現(xiàn)智障行為的情況，奧比中光的研發(fā)人員解釋道：問題出在機(jī)器人視覺技術(shù)上。目前在機(jī)器人識別領(lǐng)域，如掃地機(jī)器人等商用機(jī)器人，是在二維圖像建模的基礎(chǔ)上，KUKA機(jī)器人維修，通過算法來實(shí)現(xiàn)智能識別的，但是由于二維圖像本身包含的信息有限，即使算法再先進(jìn)，有限的輸入信息也會成為智能化的短板，繼而出現(xiàn)掃地機(jī)器人懟桌椅、不能識別及記錄清掃環(huán)境等問題。
可以想象的是，企業(yè)所生產(chǎn)的機(jī)器人出現(xiàn)技術(shù)問題且被曝光，將給品牌帶來極大的負(fù)面影響輕則需召回產(chǎn)品維修、產(chǎn)品線改造，重則企業(yè)品牌受損，消費(fèi)者信任度大打折扣。
那么，如何解決機(jī)器人智障的問題呢？奧比中光的研發(fā)人員表示，選擇3D深度攝像作為機(jī)器視覺技術(shù)，能滿足SLAM建圖、實(shí)現(xiàn)避障、跟隨目標(biāo)、人機(jī)交互、自動抓取等功能，而且，相對于傳統(tǒng)多線激光雷達(dá)方案，3D傳感攝像頭有非常大的成本優(yōu)勢。是目前業(yè)界公認(rèn)性價(jià)比十分高的一種方案。
奧比中光Astra系列產(chǎn)品
業(yè)界流行的3D攝像方案一般有結(jié)構(gòu)光、TOF、雙目三種；結(jié)構(gòu)光方案的優(yōu)勢在于，深度圖像分辨率可以做得比較高，可以用更低的硬件成本，達(dá)到甚至超越采用TOF方案、雙目方案的3D攝像效果，而在算法開發(fā)方面也不會太高，而隨著技術(shù)研發(fā)的升級，諸如抗光照水平等也在不斷提升。3D攝像頭收集全面的三維信息，讓機(jī)器人對每個(gè)對象的物理特征進(jìn)行充分識別，繼而提升機(jī)器人的導(dǎo)航、軌跡、識別等AI應(yīng)用能力，智能不智障。
而在國內(nèi)，僅有深圳奧比中光科技有限公司能夠提供性價(jià)比高、可量產(chǎn)的結(jié)構(gòu)光技術(shù)方案。
據(jù)了解，KUKA機(jī)器人維修，奧比中光已分別在上海、美國西雅圖設(shè)立了研發(fā)分支機(jī)構(gòu)，公司擁有員工近200名，研發(fā)人員占比超70%。核心研發(fā)人員包括來自于麻省理工學(xué)院、奧克蘭大學(xué)、加州大學(xué)伯克利分校、新加坡南洋理工等國際名校的多位博士后，同時(shí)包括曾任職于蘋果、IBM、AMD等全球五百強(qiáng)企業(yè)的資深技術(shù)專家。
此外，奧比中光已申請的3D深度攝像專利數(shù)量與蘋果、微軟包攬世界前三，豐富的技術(shù)儲備為企業(yè)在3D傳感器領(lǐng)域打下了雄厚的技術(shù)基礎(chǔ)，是繼蘋果、微軟、因特爾之后全球第四家可以量產(chǎn)消費(fèi)級3D傳感器的科技企業(yè)。
奧比中光Astra系列產(chǎn)品參數(shù)
回顧本次智障機(jī)器人事件，奧比中光的專家認(rèn)為：真正智能化的機(jī)器人必須擁有視覺的能力，才能更好的識別所服務(wù)的環(huán)境，從而避免出現(xiàn)類似識別不出來，亂跑，庫卡機(jī)器人驅(qū)動器維修，瞎撞的情況。從大量網(wǎng)友、媒體對事件的關(guān)注也可以看出，機(jī)器人巨大的市場潛力已經(jīng)在被逐步挖掘，但是隨著消費(fèi)與技術(shù)的雙重升級，機(jī)器人企業(yè)如何在好的硬件基礎(chǔ)上如何搭載高效成熟的軟件技術(shù)，是面對市場競爭首要考慮的問題。