南京明年試跑“無(wú)人駕駛迷你公交”沒(méi)有方向盤
南京揚(yáng)子國(guó)資投資集團(tuán)與東南大學(xué)日前簽署了共建智能網(wǎng)聯(lián)交通研究平臺(tái)的戰(zhàn)略合作協(xié)議，打造國(guó)家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)交通示范區(qū)。該集團(tuán)相關(guān)負(fù)責(zé)人27日透露，工業(yè)機(jī)器人維修，他們計(jì)劃明年在江北新區(qū)的非公共道路試運(yùn)營(yíng)無(wú)人駕駛公交。
最多乘坐12個(gè)人，車上沒(méi)有方向盤
作為江北新區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)交通首批重點(diǎn)項(xiàng)目，無(wú)人駕駛迷你公交系統(tǒng)示范區(qū)建設(shè)已正式啟動(dòng)。前期，揚(yáng)子國(guó)投聯(lián)合東南大學(xué)，在全球范圍內(nèi)對(duì)該領(lǐng)域最先進(jìn)的設(shè)備系統(tǒng)進(jìn)行摸底調(diào)研和專家論證。南京揚(yáng)子國(guó)資投資集團(tuán)有限責(zé)任公司是南京市人民政府出資設(shè)立的國(guó)有獨(dú)資企業(yè)，主要負(fù)責(zé)承擔(dān)國(guó)家級(jí)南京江北新區(qū)重大功能項(xiàng)目投資和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)載體（含持有型物業(yè)）建設(shè)、區(qū)域內(nèi)土地開(kāi)發(fā)整理、資產(chǎn)運(yùn)營(yíng)管理、基金管理等職能。目前，揚(yáng)子國(guó)投已開(kāi)展無(wú)人駕駛迷你公交相關(guān)設(shè)備及軟件系統(tǒng)的國(guó)際招標(biāo)采購(gòu)，首批兩套無(wú)人駕駛迷你公交系統(tǒng)即將交付。據(jù)揚(yáng)子國(guó)投集團(tuán)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，這個(gè)無(wú)人駕駛迷你公交是一個(gè)車長(zhǎng)4m，寬2m，高2.9m，最多可乘載12人的六座電動(dòng)小客車，車上沒(méi)有方向盤，前后對(duì)稱可以雙向行駛，庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，滿載重量大概3030kg，當(dāng)前設(shè)計(jì)最高時(shí)速為20km/h，搭載磷酸鐵鋰電池，平均7小時(shí)充滿電能夠?qū)崿F(xiàn)14個(gè)小時(shí)純電動(dòng)行駛。
據(jù)了解，無(wú)人駕駛迷你公交已在亞洲、北美、中東和歐洲的50多個(gè)城市投入運(yùn)營(yíng)，目前在大陸地區(qū)尚屬空白。每輛迷你公交裝有激光雷達(dá)等設(shè)備感知周圍環(huán)境，配有6個(gè)座位，可載客12人，最高時(shí)速20公里，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛下的行人和車輛檢測(cè)、減速避讓、緊急停車、自動(dòng)按站停靠等功能，市民通過(guò)手機(jī)APP可輕松查閱公交車位置并提前叫車。
正在選址，明年在非公共道路試運(yùn)營(yíng)
揚(yáng)子國(guó)資集團(tuán)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，無(wú)人駕駛迷你公交首先會(huì)應(yīng)用在工廠廠區(qū)、校園、高檔小區(qū)與地鐵公交站之間的短途接駁區(qū)域，以及停車場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)的定點(diǎn)接駁，用其解決交通樞紐和最終目的地之間的最后一公里問(wèn)題。目前正在進(jìn)行無(wú)人駕駛迷你公交江北新區(qū)應(yīng)用區(qū)域的選址、道路設(shè)施改造、設(shè)備調(diào)試運(yùn)行規(guī)程、安全保障措施等初步方案。根據(jù)計(jì)劃，江北新區(qū)將在2018年一季度完成測(cè)試線路的改造以及公交車輛等設(shè)備的安裝調(diào)試，年底實(shí)現(xiàn)指定非公共道路的試運(yùn)營(yíng)。通過(guò)示范區(qū)的打造，力爭(zhēng)到2020年建立無(wú)人駕駛迷你公交系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)基地，在江北新區(qū)集聚一批世界領(lǐng)先的智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)的研發(fā)機(jī)構(gòu)與科技企業(yè)，實(shí)現(xiàn)本土化研發(fā)與規(guī)模化生產(chǎn)。
可根據(jù)用戶需求更改路線
無(wú)人駕駛迷你公交究竟是如何運(yùn)行的？揚(yáng)子國(guó)資集團(tuán)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，目前這一公交具備三個(gè)工作任務(wù)模式，分別是地鐵、公交車和應(yīng)求任務(wù)模式。地鐵模式下它會(huì)按照預(yù)先設(shè)定好的路線和站點(diǎn)提供服務(wù)。
公交車模式下，它仍然會(huì)按照預(yù)先設(shè)定好的路線和站點(diǎn)提供服務(wù)，庫(kù)卡機(jī)器人，但是它只會(huì)停靠在有需求的站點(diǎn)。
應(yīng)求模式下，用戶可以通過(guò)手機(jī)APP要求無(wú)人駕駛迷你公交從一個(gè)站點(diǎn)到達(dá)另一個(gè)站點(diǎn)，監(jiān)督系統(tǒng)會(huì)為車輛計(jì)算出最佳行駛路線。當(dāng)其他用戶在車輛行駛中預(yù)約了服務(wù)，相應(yīng)的行駛路線也會(huì)改變。
如何預(yù)防交通事故？
前期在園區(qū)測(cè)試，車上配備安全員
目前關(guān)于無(wú)人駕駛汽車的安全和可靠性認(rèn)證體系暫不健全，無(wú)人車技術(shù)的發(fā)展還面臨著諸多社會(huì)倫理和法律法規(guī)的限制，同時(shí)無(wú)人駕駛交通事故的認(rèn)定確實(shí)存在一定的法律空白，發(fā)生交通事故之后，無(wú)人駕駛的汽車應(yīng)該誰(shuí)來(lái)承擔(dān)責(zé)任確實(shí)也是目前的一個(gè)問(wèn)題。
揚(yáng)子國(guó)資集團(tuán)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，一方面，我們正在針對(duì)這個(gè)無(wú)人駕駛迷你公交制定完備的安全措施，前期我們會(huì)先在封閉或者半封閉的園區(qū)里面進(jìn)行測(cè)試實(shí)驗(yàn)，同時(shí)保證每輛車上都能配備一個(gè)安全員，能夠?qū)崟r(shí)根據(jù)交通狀態(tài)介入無(wú)人車的操作，避免一些沒(méi)必要的交通事故。試驗(yàn)成功之后，我們才會(huì)在符合法律法規(guī)規(guī)定的前提下在公共道路上試運(yùn)行。
他介紹，另外一方面，從技術(shù)發(fā)展上看，這個(gè)無(wú)人駕駛迷你公交配備完備的感知系統(tǒng)，行駛速度比較低，整個(gè)車輛可控；如果發(fā)生交通意外，無(wú)人駕駛公交自身配備智能緊急制動(dòng)功能，還有沿途站點(diǎn)設(shè)置的緊急制動(dòng)按鈕能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人駕駛車輛的快速緊急制動(dòng)；緊急制動(dòng)的同時(shí)，無(wú)人駕駛公交上配備的通訊系統(tǒng)能發(fā)送信息至控制中心，車輛的安全員還有我們的科研人員能夠迅速趕到現(xiàn)場(chǎng)，通過(guò)車載數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)，了解事故發(fā)生時(shí)的具體狀況，分析事故原因并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)與更新，避免交通事故的再一次發(fā)生。