小小身材無限未來小型SCARA成為業界“新寵”
SCARA機器人作為工業機器人的一個分支，以其高精度、高性價比、高靈活性和較強的適應性勝任裝配、包裝、貼標、分揀等多種加工工藝，幫助眾多制造企業實現減員增效。但隨著近幾年高精尖產業的爆發，如3C制造業等勞動密集型行業的精密元器件生產、元器件貼片、組裝機器等工藝中，來料精細、活動范圍小，常見SCARA體積大，無法適用于狹小空間作業。為滿足精密型加工產線日益嚴格的要求，許多國際品牌紛紛研發輕量型化、緊湊化SCARA機器人。勃肯特此次打破國外技術壁壘，帶來更快速度、更高精度、更適合狹小空間作業的SCARA機器人。
市面上常見的SCARA機型是由于采用了傳統經濟的外部波紋管走線方式，間接增加了機型外部結構，致使本體體積增大。近幾年為配合精密型加工產線有限的操作空間，越來越多的SCARA生產商選擇內部線纜走線方式結構實現SCARA體積縮小。采用內部走線的好處是，機器人維修，沒有外部波紋管，使機器人結構簡潔美觀，便于縮小本體體積。
為避免這一缺陷BKT-AS-400采用中空軸走線省略了傳統中空U型過線方式，外部無不規則結構、無機械損壞風險，最大程度的減輕了機體重量，相比同類型產品體積縮小30%，400mm的工作半徑使得機體在狹小空間作業更為便利。同時對機械臂狀態進行動態控制，抑制高速搬運時的振動及殘留振動，縮短循環時間，使得機器人運動時線纜無拉扯，平穩無噪聲，降低機器人故障率，進一步避免對產線中其他機構的影響。
BKT-AS-400體積雖小，但“五臟俱全”。驅動單元后置的特殊結構，將大容量電機與基本組件相統一，大幅度減小機器人活動臂自重的同時減輕了慣量。電機更靠后，重心收回來了，慣量更小了，機器人自然也更快了。將體積小、重量輕、擁有更高傳動效率的諧波減速機模塊化并與本體結構融為一體，保證機體在傳動中運行平穩、無沖擊、無噪音，使BKT-AS-400在狹窄的空間內工作時具有極高的響應速度，目前已達0.3秒以內標準循環時間。在精密型加工制造產線上，BKT-AS-400輕量化小體積的特點實現了在狹小空間內的快速拾取，更適用于3C、小家電、食品包裝等空間狹小的應用場景，勝任快速拾取、分揀、裝托、裝盒等小物件的搬運、碼放、理料等工作。
作為制造行業應用的最為廣泛的機器人之一，SCARA隨著3C、小家電等行業的繁榮，KUKA機器人維修，增長速度也一路飆升，庫卡機器人驅動器維修，又因傳統加工制造行業由勞動密集型向技術密集型方向轉移，在電子、小家電制造行業中，會有更多輕量型SCARA機器人大批量投入使用，幫助企業降低成本提高效益。更值得一提的是，作為工業機器人類型一個分支，勃肯特SCARA的優化必將更好的配合并聯機器人、六軸機器人等設備進行協同合作，打造完整的自動化產線布局，為更多企業提供更高效的自動化解決方案，為制造企業建設智能工廠、實現工業4.0奠定基礎。