美國防部啟動研制毫米級救災機器人將辦迷你奧運會
微型機器人DARPA圖
澎湃新聞記者虞涵棋
在地震這樣的大型自然災害中，迷你機器人能派上大用場。畢竟，較大的機器人能幫人類搬開斷瓦殘垣，卻無法在縫隙間尋找生命的跡象。
美國國防部下屬的神秘科技組織DARPA（美國國防高級研究計劃署）近日宣布啟動代號為蝦米（SHRIMP，全稱為短程獨立微型機器人平臺）的項目，為自然和緊急災難場景開發毫米級機器人。這不僅能增強搜救能力，也能幫助評估廢墟的危險程度，提高災后重建的效率和安全性。
有趣的是，蝦米項目最終的驗收方式將是一場迷你奧運會。
得益于微機電系統、增材制造、壓電傳動器和低能傳感器方面的進步，科學家們將機器人的規模不斷縮小，隨之而來的是驅動技術和儲能技術上的阻礙。這也將是DARPA在蝦米項目中重點攻關的方向。
DARPA在公告中聲明，將在驅動材料和機制上創新，將強度重量比和工作密度最大化。強度重量比涉及機器人的負荷能力和耐力，而工作密度則關系到機器人在高強度、高時長運作中的表現。
此外，現有的微型機器人平臺大多依賴纜索進行驅動、處理和控制，受到低能效驅動技術和電池技術的限制。蝦米項目將在10赫茲級別的驅動裝置和高密度電池技術上尋求突破性變革。
DARPA表示，蝦米項目提供的總經費為3200萬美元，最早將在2019年3月進行奧林匹克式的評估。為了考驗機器人的野外實戰能力，參賽隊伍被要求完成一系列測試，以展現機器人平臺的移動能力、平面和斜面上的操縱性能、負荷能力和速度。DARPA希望參賽機器人的體重不超過1克，體積不超過1立方厘米。
迷你機器人奧運會的項目將包括跳高、跳遠、舉重、推鉛球、拔河、堆疊石塊、障礙賽跑和垂直爬升等、
毫米級機器人平臺是發展高效率、多功能微電子技術的絕佳場景，DARPA微系統技術辦公室項目經理RonaldPolcawich說道，盡管‘蝦米’的目標是小型獨立機器人平臺，我們的驅動和儲能研究將幫助一些同樣受到技術限制的領域，比如義肢和光學操縱。
這種未來主義、超前研究是DARPA參與項目的核心理念之一。作為美國國防部下屬的神秘組織，DARPA一直大手筆地資助那些可能在未來戰爭中增強國防能力的科技，庫卡機器人驅動器維修，由此催生出許多革命性突破。世人所熟知的互聯網、半導體、全球定位系統（GPS）、隱形戰機、激光器、戰略性無人機等重大科技成果背后，都離不開DARPA的資助。而人工智能、腦機接口等現在熱門的新興技術，工業機器人維修，在發展的最早期階段就能發現DARPA的影子。
此外，工業機器人維修，憑借其軍民融合、高效扁平化的管理模式和開放競爭、風險寬容的項目外包機制，DARPA十分擅長利用商業市場來催化技術成熟。