科學(xué)家揭開蛇“直線運動”奧秘，將助力研發(fā)搜救機(jī)器人
相信很多人小時候都問過家長這么一個問題：蛇沒有腳，它咋爬的呢？居然還能爬那么快！現(xiàn)在你長這么大了，找到答案了嗎？
其實啊，蛇之所以能爬行，是由于它有特殊的運動方式：一種是蜿蜒運動，所有的蛇都能以這種方式向前爬行。
爬行時，蛇體在地面上作水平波狀彎曲，使彎曲處的后邊施力于粗糙的地面上，由地面的反作用力推動蛇體前進(jìn)。
如果把蛇放在平滑的玻璃板上，那它就寸步難行，無法以這種方式爬行了，當(dāng)然，不必因此為蛇擔(dān)憂，因為在自然界是不會有像玻璃那樣光滑的地面的。
第二種方式是伸縮運動。蛇身前部抬起，盡力前伸，接觸到支持的物體時，蛇身后部即跟著縮向前去，庫卡機(jī)器人何服電機(jī)維修，然后再抬起身體前部向前伸，得到支持物，后部再縮向前去，這樣交替伸縮，蛇就能不斷地向前爬行。
在地面爬行比較緩慢的蛇，如鉛色水蛇等，在受到驚動時，蛇身會很快地連續(xù)伸縮，加快爬行的速度，給人以跳躍的感覺。
第三種是履帶式直線運動，敲黑板，這種運動方式是TechPunk要重點為大家介紹的。
自上個世紀(jì)50年代以來，科學(xué)家們一直探索這個深奧的運動原理。最近，辛辛那提大學(xué)（theUniversityofCincinnati）的科學(xué)家為我們作出了比較詳細(xì)的解釋。
這是因為蛇沒有胸骨，它的肋骨可以前后自由移動，肋骨與腹鱗之間有肋皮肌相連。當(dāng)肋皮肌收縮時，庫卡機(jī)器人，肋骨便向前移動，這就帶動寬大的腹鱗依次豎立，即稍稍翹起，www.tka.net.cn，翹起的腹鱗就像踩著地面那樣，但這時只是腹鱗動而蛇身沒有動，接著肋皮肌放松，腹鱗的后緣就施力于粗糙的地面，靠反作用把蛇體推向前方，這種運動方式產(chǎn)生的效果是使蛇身直線向前爬行，就像坦克那樣。
自然界中很多兇猛的大蛇都會選擇這種運動方式，比如，毒蛇、蟒蛇、水蟒等等。這可以幫助它們通過狹窄的通道。因為蛇常常要捕食嚙齒類動物，它們的洞特別小，這時候直線運動就派上用場了。
基于這項研究，科學(xué)家會進(jìn)一步思考如何設(shè)計出也能進(jìn)行直線運動的蛇形搜救機(jī)器人，讓機(jī)器人能在塌方現(xiàn)場進(jìn)行搜救。