StefanGreiner：無人駕駛汽車不應(yīng)被私有化
8月24日，由騰訊汽車聯(lián)手創(chuàng)新港舉辦的2017全球汽車AI大會在上海正式拉開大幕，30余位來自全球頂尖科技公司、汽車企業(yè)的高層以及國內(nèi)外學(xué)術(shù)專家齊聚上海，共同為AI技術(shù)與汽車產(chǎn)業(yè)的未來建言獻(xiàn)策。
活動現(xiàn)場，奧迪&大眾集團(tuán)中國自動駕駛技術(shù)中心總監(jiān)、奧迪中國自動駕駛與底盤研發(fā)總負(fù)責(zé)人StefanAdolfKarlGreiner發(fā)表了主題演講，他表示自動駕駛或無人駕駛的車輛現(xiàn)階段不應(yīng)該私有化，隨著它的進(jìn)一步演進(jìn)，有可能在未來有客戶可以去購買。但開始大規(guī)模實(shí)驗(yàn)時應(yīng)該是公有的，或者是共享的概念。
此外，無人駕駛技術(shù)現(xiàn)階段的法規(guī)還在草擬中，現(xiàn)階段還無法上路。未來如何保證無人駕駛技術(shù)的安全性是最重要的環(huán)節(jié)。
奧迪&大眾集團(tuán)中國自動駕駛技術(shù)中心總監(jiān)、奧迪中國自動駕駛與底盤研發(fā)總負(fù)責(zé)人StefanAdolfKarlGreiner
以下為發(fā)言實(shí)錄：
主持人：汽車將不再是駕駛的工具，與此同時最重要的是它成為一個真正的數(shù)據(jù)中心，可以說收集、整理、使用、管理數(shù)據(jù)的一個中心，這是未來我們將面臨的一個新的話題。剛才我們講到了無人駕駛，但現(xiàn)在我們大家最關(guān)注的還是自動駕駛，所以接下來有請奧迪中國自動駕駛與底盤研發(fā)總負(fù)責(zé)人StefanGreiner為我們分享奧迪在自動駕駛領(lǐng)域的最新嘗試。
StefanGreiner：女士們、先生們，歡迎來到本屆峰會，跟大家分享自動駕駛之前，感謝主辦方感謝騰訊為我們打造了這樣一個平臺，有這個平臺大家可以集思廣益、分享想法，包括主機(jī)廠，包括各種各樣的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)廠商，包括加速系統(tǒng)廠商等等。另外我們除了主機(jī)廠之外還有一些AI軟件的供應(yīng)商，KUKA機(jī)器人示教器維修，我覺得有了這樣一個平臺，主機(jī)廠和AI的世界能夠有一個基礎(chǔ)設(shè)施來共同協(xié)同，攜手前進(jìn)。我們并不是說什么事情由主機(jī)廠自己來做或者是廠商自己來做，相反我們應(yīng)該結(jié)合在一起共同推出這樣的產(chǎn)品，所以騰訊所提供的這個平臺是非常棒的，感謝騰訊。
在我演講過程當(dāng)中，我會分享這幾個方面，首先是自動駕駛對于中國的重要性，第二是自動駕駛的基礎(chǔ)理論，何為自動駕駛。第三是自動駕駛的技術(shù)要點(diǎn)，包括自動駕駛的運(yùn)營原理等等。最后跟大家分享一下從我們的主機(jī)廠奧迪的角度出發(fā)如何理解自動駕駛之道，有一天是不是有機(jī)器人駕駛的出租車了，那么我們未來的方向在哪里。
過去幾年報紙的頭條媒體的頭條都被自動駕駛所占據(jù)，而在主機(jī)廠里面卻只有很少的一部分人來從事自動駕駛的研究，多數(shù)的都是一些非主機(jī)廠，非車企的企業(yè)在努力的在這方面進(jìn)行耕耘。兩年前這個情況有點(diǎn)兒變化，對于主機(jī)廠我們突然感覺到哎喲這個世界上現(xiàn)在對于自動駕駛和無人駕駛的技術(shù)已經(jīng)非常之熱，我們應(yīng)該自己來從內(nèi)部做點(diǎn)兒什么，所以過去2到3年，更多主機(jī)廠進(jìn)入到這個領(lǐng)域，包括歐洲、中國、美洲有各種各樣的展示等等。
那么我們需要什么樣的技術(shù)來推動無人駕駛、自動駕駛呢？我們怎么樣使其能夠從紙面上從藍(lán)圖上變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，哪些展示的技術(shù)是更為看得見、摸得到，可以現(xiàn)實(shí)的，可以更好的使這個技術(shù)能夠上路，從這個角度而言我們的討論話題是更為現(xiàn)實(shí)。傳統(tǒng)的車企包括歐洲、北美他們希望首先在自己的市場上開發(fā)一個產(chǎn)品，在其市場上暢銷之后然后再推向中國，這是過去的做法。有的時候會考慮到為什么在中國和外國之間會有些差異，為什么國外的做法百分之百移植到中國未必有效。因?yàn)椴煌膰液筒煌膮^(qū)域有不同的特點(diǎn)，包括美國、歐洲和中國的基礎(chǔ)設(shè)施差異。另外，對自動駕駛汽車購買的意愿也有所差異。歐洲往往是以高速駕駛著稱，交通設(shè)施完善，交通法規(guī)也很明晰，美國的路面更為寬廣，交通流量也很大，速度為中速行駛，中國的技術(shù)差異性比較大，有的時候摩托車也從非機(jī)動車道進(jìn)入到機(jī)動車道，所以中國駕駛的隨意性行為相對廣泛，而且相比歐美的行駛速度也低，所以各國的特點(diǎn)都不一樣。對于主機(jī)廠而言，我們認(rèn)為自動駕駛將會成為未來出行的重要推手。
當(dāng)然了這里面涉及到幾個話題，首先是機(jī)遇，然后是挑戰(zhàn)。機(jī)遇包括給我們帶來了新的商業(yè)模式，包括給我們帶來時間上的減少和輸出性的增加，包括更好的安全性。挑戰(zhàn)也不少，基礎(chǔ)設(shè)施的挑戰(zhàn)和法律法規(guī)的挑戰(zhàn)。如果大家談到自動駕駛的基礎(chǔ)設(shè)施，目前的主機(jī)廠而言，現(xiàn)在分為幾方面：輔助駕駛、自動駕駛、無人駕駛。第一階段輔助階段在這方面法律確定是非常明確的，誰負(fù)責(zé)，當(dāng)然是駕駛員負(fù)責(zé)。第二階段，高度自動，完全自動法規(guī)有不同的界定了，現(xiàn)階段還不能讓無人駕駛車上路行駛，法律現(xiàn)在還沒有覆蓋這一點(diǎn)，目前我們正在經(jīng)歷這樣一個轉(zhuǎn)化的階段，就是法規(guī)的研討以及法規(guī)的草擬。所以對于中國有的時候你在歐洲可以路測，在中國不可以路測。從傳統(tǒng)的高度自動到無人駕駛，這是一個新的世界。傳統(tǒng)的一二階段，控制是由駕駛員來控制的，都是非常簡單的。而第三個階段是第一次有了自動AI機(jī)器的概念，進(jìn)入后期機(jī)器學(xué)習(xí)將會成為主要的核心內(nèi)容所在。
最后歸根結(jié)底我們談到了任何技術(shù)第一點(diǎn)就是安全性，對我們而言我們不止是談到基礎(chǔ)設(shè)施，我們討論的是整套的傳感器使我們的汽車更為安全，從奧迪的角度而言，我們在車上當(dāng)然布置了不同的雷達(dá)系統(tǒng)，包括攝像頭系統(tǒng)，包括激光系統(tǒng)等等，當(dāng)然了我們需不需要呢？我們需要這些都內(nèi)置在車上，這就是通過全新的驗(yàn)證手段來驗(yàn)證其安全性。另一個角度而言，我們需要HD，高精地圖，看一下位置在哪里，實(shí)時定位，需要HD的高清地圖。怎樣能發(fā)現(xiàn)200米、300米、500米遠(yuǎn)的情況怎么辦？我們需要Car2X通訊系統(tǒng)，通過這樣一些系統(tǒng)集合在一起，包括基礎(chǔ)設(shè)施及交通參與者，包括LTE-V、5G，Dsrc、WLAN結(jié)合在一起才能實(shí)現(xiàn)非常高效、精確的通訊，不能只是車對車的溝通、通訊我們希望能夠足夠安全，歸根到底你怎樣能夠確保地圖是百分之百得到及時更新的，基礎(chǔ)設(shè)施的通訊非常重要的，有時候可能是哪條路，有的路可能突然斷掉了，你怎樣實(shí)現(xiàn)時刻追蹤是非常重要的，通訊手機(jī)有時候可能也是不好用了，怎么樣能夠?qū)崟r的基礎(chǔ)設(shè)施的通訊是非常重要的。如果不能夠進(jìn)行實(shí)時通訊，肯定就產(chǎn)生災(zāi)難，我們需要人工智能包括深度的學(xué)習(xí)和自我的學(xué)習(xí)，另外通過數(shù)據(jù)的處理等等。我們需要雷達(dá)包括攝像頭，包括一些傳感器等等來確保，如果出現(xiàn)意外的情況，我們所駕駛的車輛仍然是安全的。
再深度的研究一下技術(shù)的要點(diǎn)，包括有哪些傳感器，在我們的汽車當(dāng)中大家看一下，我們有傳統(tǒng)的傳感器，包括有些長距離的雷達(dá)，另外還有一些比較先進(jìn)的雷達(dá)，這里面我們把它叫做擁堵自動駕駛的技術(shù)。大家看一下此圖顯示的是傳統(tǒng)的和新一代傳感器的配置方案。我們有前置攝像頭，包括晴天、雪天，通過這樣的方式我們可以用前置雷達(dá)的方式來看一下前面的路況，不同的攝像頭，目前我們用了前置的雷達(dá)，包括有超聲波的雷達(dá)。隨著車向前行進(jìn)的時候，我們考慮到是不是減少成本，由于你在車上有很多不同的沖擊，有的時候可能會導(dǎo)致激光有可能失效，怎么辦？因?yàn)榇蠹依走_(dá)是一個靜態(tài)的，純電動的，我們現(xiàn)在希望有新一代的靜態(tài)的雷達(dá)，這樣的話它的成本更低，可以更好的普及。可能上百萬的車要用這樣的設(shè)備，要確保其成本大家能夠付得起。