【視頻】菜鳥的無人倉到底出現了哪幾類機器人？
如今，阿里漸漸將中國科技帶向國際，在外國人眼里，阿里巴巴的支付寶和菜鳥物流儼然成為了一張亮眼的名片。
那么，視頻中到底出現了哪幾類機器人，小編和您一同尋找。
視頻鏈接：https://v.qq.com/x/page/v0672x5sj0l.html
第一類：AGV機器人挑選分倉
AGV小車簡稱AGV小車，又叫無人搬運車，自動小車，搬運機器人。指裝備有電磁或光學，雷達激光等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，可以不需要人去操控，通過電池蓄電方式讓他自動運行，一般可透過調度系統來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設立其行進路線。AGV行走系統由控制面板，導向傳感器、方向電位器、狀態指示燈、避障傳感器、光電控制信號傳感器、驅動單元、導引磁條、電源組成。
快倉
由菜鳥和快倉攜手打造的全自動化智能物流無人倉，利用AI技術，通過將打包環節、揀貨環節、存儲環節等幾個自動化環節逐步聯動并升級，實現整個倉內相對完整的系統性的自動化，讓大量機器人在倉內協同作業,組合成易部署、易擴展、高效的全鏈路倉儲自動化解決方案。
若步智能
若步智能成立于2016年8月，主營業務是為客戶提供基于物流機器人的智能倉儲解決方案，通過銷售物流機器人硬件產品、軟件調度與控制平臺、以及針對智能倉儲的規劃、設計、優化等服務進行盈利。
�？禉C器人
進入市場至今，�？禉C器人全面發展：針對廠內物流的智能倉儲機器人，針對小件包裹的智能分揀機器人，可自動接駁產線的智能搬運機器人以及智能泊車機器人，KUKA機器人示教器維修，并自主研發相關系統，從而具備了提供解決方案的能力。
極智嘉（Geek＋）
北京極智嘉科技有限公司專注于倉儲物流領域，通過機器人產品和人工智能技術實現高度柔性和智能的物流自動化解決方案。研發團隊規模達兩百多人，核心人員由畢業于清華、北大、中科院等高校的博、碩士組成，在機器人、嵌入式軟/硬件、軟件工程、人工智能等方面擁有豐富的研究和實踐經驗，產品全部自主研發并擁有核心專利。目前公司專注于海外市場，在日本歐洲有著廣泛實際應用案例。
第二類：無人叉車自動將貨物送上傳送帶
AGV叉車包含托盤叉車式AGV，寬腳堆高式叉車AGV，無腳堆高式叉車AGV。應用場景大多為：AGV叉車車間物料配送，減少車間過道作業人員，打造綠色化工廠。工廠倉庫碼垛，使倉儲更加規范有序，充分提高空間利用率及運輸效率。
主要用于生產線上的原材料配送及半成品、成品的運輸和工廠倉庫碼垛等;在工業生產中能代替人做某些單調、頻繁、勞動強度大且重復長時間作業或是危險、惡劣環境下的作業。
未來機器人
未來機器人有限公司致力于研發世界領先的自然環境下視覺無人駕駛技術，按照從倉庫、工廠等純室內場景，到機場、物流園等室內外結合場景，再到大型住宅區、校園等純室外場景從易到難的順序，將運行在封閉環境下的低速車輛（包括叉車、牽引車、港口機械等工業車輛以及校園巴士、小區穿梭車等商用車輛）進行高性價比的無人化升級改造。
旗下的視覺導航托盤式無人叉車，正是因為采用了即插即用型、標準化的智能視覺定位導航模塊（也稱黑盒子），從而簡單地將人工駕駛車輛升級改裝為無人駕駛版本。
愛啃蘿卜
愛啃蘿卜成立于2015年，是一家機器人自主移動解決方案及機器人應用產品供應商。專注于自主移動機器人核心技術研究。而自主移動機器人，也就是工業和物流行業常說的AGV。
同時，愛啃蘿卜的AGV產品還可以實現自動跟隨和智能避障等功能，在工業生產和倉儲物流的運行過程中，這大大提高的生產的靈活性。如果工作環境發生了改變，例如AGV運輸路徑上堆放了其他物品，愛啃蘿卜的AGV小車能自動對系統內的導航路線進行修改，而這一功能并不需要人為的進行調整升級。
第三類：碼垛機器人精準抓取拆分成垛商品
碼垛機器人系統采用專利技術的坐標式機器人的安裝占用空間靈活緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內建造高效節能的全自動砌塊成型機生產線的構想變成現實。大大節省了勞動力，節省空間。碼垛機器人運作靈活精準、快速高效、穩定性高，作業效率高。
從機器人的自由度來看，自動搬運機械手一般使用的是六軸機器人，而碼垛機器人多使用四軸的機器人。從應用層面來看，比較專一，對機械手靈活度要求不高，所以它只需要進行平面的移動就可以了。而工業搬運機器人不但要進行抓取動作，有時候還要配合工序進行產品的旋轉、前傾、側翻等動作，所以大部分的搬運都選擇軸數多的機械手來完成。
目前四大家族及國內眾多機器人企業均有涉及這部分的機器人，在此不一一贅述。
第四類：并聯機器人配合分揀小型物件
并聯機器人作為工業領域一種全新結構的機器人，誕生較晚，市場規模較小。但在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領域內是得到廣泛應用的。
近幾年，國產并聯機器人產學研結合日益密切，并聯機器人應用市場不再由國外完全包攬。尤其是隨著2012年國外專利解禁，國內市場涌現出了一大批并聯機器人企業。據統計，2014年國內并聯機器人市場銷售約600臺，2015年銷售約900臺，2016年銷售約1500臺，2017年銷售約3800臺，每年呈50%以上的增速發展，并聯機器人已成為工業機器人銷售增長的新生力量。那么我們來看看國內又哪幾家做的比較好的明星企業吧~
翼菲自動化
作為一家致力于專業打造并聯機器人本體的生產廠商，庫卡機器人驅動器維修，核心技術的研發與應用使得機器人完全滿足于精密緊湊的作業環境，其研發的迅翼系列機器人選用高響應的伺服驅動系統和高度優化的傳動結構，同時搭配了翼菲自主研發的機器人專用控制系統，極大的提高了運動的速度和加速度。機器人工作節拍最快可以達到0.3s以內，重復定位精度可以達到0.08mm,最大載重量為10kg，與此同時，迅翼系列控制器可以控制多達12軸（3臺Delta機器人），無需外部通信實現視覺信息的多機共享；采用簡潔的UI操作界面，從機器人到視覺，做到一站式完成。
阿童木機器人
而在過去的幾年，通過不懈努力，阿童木完成了并聯機器人產品線全覆蓋，以"鉆石""金剛""閃電"三個系列為基礎，覆蓋2,3,4自由度，KUKA機器人維修，工作空間500-1500mm工作直徑的機器人產品線。機器人產品定位精度正負0.1毫米，每分鐘120-150次節拍速度，參數指標與abb等同處一線水平。阿童木還自主研發了以并聯機器人為核心的自動裝箱單元和自動擺盤單元。