“蟻群”調(diào)度系統(tǒng)機器搬運工的“最強大腦”
搬運型移動機器人是智能物流系統(tǒng)的重要組成部分。移動機器人并不是簡單意義上代替人的勞動，它既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又具有機器可長時間持續(xù)工作、精確度高、自動避讓的能力，成為企業(yè)在數(shù)字化改造和升級過程中的優(yōu)先考慮目標。
據(jù)了解，國內(nèi)大約80%的工廠還保留磁條的方式進行搬運，成本高、效率低。如何低成本、高效率保證成百上千個搬運機器人同時在工廠或倉庫中有條不紊地工作，是目前智能搬運機器人的一大難點。
近日舉行的2018年上海移動機器人產(chǎn)業(yè)高峰論壇暨木蟻新產(chǎn)品發(fā)布會上，上海木蟻機器人科技有限公司給出了自己的解決方案，其自主研發(fā)的“蟻群”調(diào)度系統(tǒng)就可以稱得上是移動機器人（AGV）的“最強大腦”。
此次發(fā)布的“蟻群”調(diào)度系統(tǒng)V2.0具有智慧的資源管理功能，如交通管制、庫位管理，以及不同類型機器人的分類管理等。當大批量的移動機器人開啟任務(wù)時，系統(tǒng)通過給機器人選擇最優(yōu)路徑，優(yōu)化機器人任務(wù)分配及路徑規(guī)劃來智能安排運輸任務(wù),通過完善的交通管制、虛擬道路，KUKA機器人電路板維修，可以靈活解決岔口擁堵，同時提高機器人工作的效率。
簡單來說，機器人維修，就是在局域網(wǎng)連接的情況下，通過移動終端設(shè)備（如手機、電腦、iPad等）進行指令傳達，調(diào)度1臺、2臺、3臺……甚至500臺機器人同時工作，將任務(wù)有序分配給機器人，任務(wù)下達后，所有的資源調(diào)度與業(yè)務(wù)流程的推進均由系統(tǒng)主導(dǎo)，包括啟動、停止、調(diào)速等。用戶只需要在系統(tǒng)（激光、燈光按鈕、人機界面等）的指示下，完成各種呼叫和拿取動作即可，還可以實時獲得任務(wù)反饋和機器人的運行情況。
作為人工智能大腦，“蟻群”調(diào)度系統(tǒng)可以在各種客戶場景定制化使用，生產(chǎn)過程流程化編輯操作，使用方便、穩(wěn)定可靠。上海木蟻機器人科技有限公司CEO錢永強告訴記者：“‘蟻群’調(diào)度系統(tǒng)下的移動機器人能很好解決傳統(tǒng)磁條、磁軌移動搬運帶來的弊端，從而解決場地固定、改造成本高等問題，KUKA機器人維修，擁有很大的市場前景。”
此次發(fā)布會上，木蟻自主研發(fā)的Mooe-F1托盤搬運機器人也正式對外亮相，這款機器人最大載重為1500千克，可以同時取代叉車以及叉車工人，完成大件貨物自動化運輸任務(wù)，可以完全兼容木蟻機器人多機調(diào)度系統(tǒng)和云端管理系統(tǒng)，將改變未來工廠或倉庫的貨物搬運方式，大大提高效率，降低成本，為工廠的智能改造提供了路徑。
目前木蟻機器人主要應(yīng)用于3C電子制造等工業(yè)場景下，一臺機器人可以替代2個人，24小時持續(xù)工作，相對于傳統(tǒng)的AGV和倉庫機器人，它可以在零場景改造情況下，不貼二維碼、磁條、反光板等即可在陌生環(huán)境下快速識別定位，如遇障礙物擋道可主動避障，自行重新規(guī)劃線路，實現(xiàn)人機混場作業(yè)。