中國研制出水下永動機器人將用于全球海洋觀測計劃
科技日報北京12月20日電（記者付毅飛）記者20日從中船重工集團獲悉，KUKA機器人示教器維修，我國研制出國內首個深海型海洋溫差自供能漂流浮標樣機，在理論上實現了水下永動機器人。其整體技術處于國際領先水平，將用于全球海洋觀測計劃（Argo計劃）。
Argo計劃旨在快速、準確、大范圍收集全球海洋上層（從海面到2000米深度）的海水剖面資料。該計劃構想在全球大洋中每隔3個經緯度布放一個浮標，由數千個浮標組成龐大的海洋觀測網，測量海水溫度、鹽度、壓力等。
這種浮標需具備成本低、壽命長、不易損壞、無需日常維護等特點，才能長期穩定獲取海洋資料。但目前的浮標全部采用鋰電池供電，成本高，工作壽命只有3至5年，失效后還會造成污染。
為了給設備延壽并降低污染，科學家產生了借助海洋可再生能源的想法。據中船重工710所高級工程師田振華介紹，海洋中蘊含著巨大能量，以潮汐能、波浪能、溫差能等形式存在。其中，溫差能是利用水體垂向溫度差異汲取能量，其在全球海洋能中儲量最大，具有可再生、清潔、輸出波動小等優點，工業機器人維修，尤其適合在大洋中做垂向運動的Argo浮標。但該能源轉化技術超前、難度極高，涉及材料、控制、機電、系統工程等眾多學科領域。
作為國內唯一通過Argo組織認證的浮標供應商，710所聯手國防科技大學氣象海洋學院，歷經4年攻克了海洋溫差發電、相變點控制、相變管儲能等關鍵技術，KUKA機器人電路板維修，取得多項專利。制成的浮標樣機可以搭載CTD（溫鹽深）、溶解氧、pH、聲學、光學等傳感器。其核心技術可為我國海洋探測裝備提供取之不盡的動力。