印度理工學(xué)院馬德拉斯(IIT-Madras)研究人員開(kāi)發(fā)出一種多模式機(jī)器人系統(tǒng)，具有良好的抓取，操縱和運(yùn)動(dòng)能力，可用于工業(yè)和野外應(yīng)用。該系統(tǒng)被稱(chēng)為“GraspMan”，它包含一對(duì)抓取器，能夠牢固地抓住物體，并像人手一樣操縱物體。
IIT-Madras在周三的一份聲明中稱(chēng)，IIT Madras的工程設(shè)計(jì)部機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室制造了一個(gè)抓取器的原型，實(shí)驗(yàn)結(jié)果證實(shí)了機(jī)器人的操縱能力。兩個(gè)這樣的抓緊器配備有機(jī)器人平臺(tái)，提供行為適應(yīng)，這是改變運(yùn)動(dòng)行為以適應(yīng)環(huán)境的能力。
該項(xiàng)研究由IIT馬德拉斯工程設(shè)計(jì)系機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的Asokan Thondiyath教授和他的學(xué)生以及研究學(xué)者Nagamanikandan Govindan先生領(lǐng)導(dǎo)。他們最近的發(fā)展已發(fā)表在ASME著名的同行評(píng)審的機(jī)械和機(jī)器人雜志上。
根據(jù)Thondiyath教授的說(shuō)法，“這項(xiàng)研究背后的動(dòng)機(jī)是實(shí)現(xiàn)一種具有簡(jiǎn)約設(shè)計(jì)的機(jī)器人，可以克服任務(wù)專(zhuān)用機(jī)器人的需求，這些機(jī)器人能夠在不增加系統(tǒng)復(fù)雜性的情況下在不同環(huán)境中導(dǎo)航和操縱。”
據(jù)該研究所稱(chēng)，由IIT Madras團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的這種新型機(jī)器人具有各種工業(yè)應(yīng)用，例如管道攀爬和檢查，其中涉及攀爬，保持和組裝，所有這些都可以在他們的設(shè)計(jì)中實(shí)現(xiàn)。用于搜索和救援操作以及機(jī)車(chē)應(yīng)用的機(jī)器也將受益于該機(jī)器人平臺(tái)。
由Asokan Thondiyath教授及其研究學(xué)者Nagamanikandan Govindan先生開(kāi)發(fā)的機(jī)器人平臺(tái)采用多功能抓取器，旨在執(zhí)行復(fù)雜的操作和移動(dòng)任務(wù)，工業(yè)機(jī)器人維修，無(wú)需專(zhuān)用電機(jī)進(jìn)行操作，移動(dòng)和抓握。
機(jī)器人手必須具有人手的能力或能夠模仿常見(jiàn)的手部姿勢(shì)，以便實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的穩(wěn)定抓握和靈巧的手持操縱。機(jī)器人抓取器，相當(dāng)于人手的機(jī)器，必須能夠處理各種形狀的物體，調(diào)整與物體接觸點(diǎn)的力，并在手中滑動(dòng)/旋轉(zhuǎn)物體，KUKA機(jī)器人示教器維修，設(shè)計(jì)的復(fù)雜性。
Govindan強(qiáng)調(diào)了他們研究的獨(dú)特點(diǎn)，庫(kù)卡機(jī)器人，他說(shuō)：“我們最近的出版物提供了有關(guān)制造原型的運(yùn)動(dòng)學(xué)和靜態(tài)分析和實(shí)驗(yàn)的詳細(xì)信息，以驗(yàn)證不同的操作模式。運(yùn)動(dòng)和操縱的結(jié)合為機(jī)器人提供了有趣的特征，例如，嘎嘎聲(抱著物體和行走)，非擬人行走和肱臂(像狒狒一樣擺動(dòng)手臂)。“