行走在城市馬路上的京東配送機(jī)器人。
吳佳泉從京東配送機(jī)器人手中拿到了自己在京東購買的一盒茶葉。均為長沙晚報記者 詹春華 攝
前日下午4時許，在自己家樓下，庫卡機(jī)器人驅(qū)動器維修，星沙中國鐵建國際城的24歲業(yè)主吳佳泉在京東配送機(jī)器人手中，拿到了自己在京東購買的一盒茶葉，他也由此成為京東配送機(jī)器人在長沙首次進(jìn)行實單派送服務(wù)的第一人。
車形機(jī)器人變身京東“快遞小哥”
當(dāng)日下午3時多，當(dāng)記者趕到位于星沙東六路與南山路交叉口的京東物流長沙遠(yuǎn)大配送站時，一個編號為“JD2002”的車形機(jī)器人已整裝待發(fā)，準(zhǔn)備前往中國鐵建國際城送快遞。這也是京東配送機(jī)器人在長沙的首次實單派送。
這個配送機(jī)器人外形酷似一輛小巴士，約1.7米的個頭，有著一雙亮閃閃、萌萌噠的大眼睛。“這個‘快遞小哥’的眼睛可不止這一雙，它的全身都長滿了‘眼睛’：頭部有可360度旋轉(zhuǎn)的激光雷達(dá);面部除了那雙萌萌噠的大眼睛外，還裝有4臺攝像機(jī);腰部一圈全是超聲波雷達(dá)，足足有24個;腹部隱蔽地安裝了3個毫米波雷達(dá);腳部還有1個激光雷達(dá)。這么多‘眼睛’全長在它身上，就是讓它在送貨的路上看得更清、走得更穩(wěn)。”現(xiàn)場技術(shù)人員笑著告訴記者。
從該配送站到中國鐵建國際城的單程距離約為2.5公里，車輛、行人很多，路況較為復(fù)雜，配送機(jī)器人能安全準(zhǔn)確地把快遞送到用戶手中嗎?記者好奇地駕著車跟在后面一探究竟。它接到技術(shù)人員的指令后，便以10公里/小時的速度沿道路右側(cè)行走，遇到路邊有停靠的車輛、行走的路人，它立即聰明地提前變道，繞過去后再回到道路右側(cè)繼續(xù)走……一切都是那么氣定神閑，引來不少市民圍觀拍照。
當(dāng)配送機(jī)器人走近中國鐵建國際城小區(qū)門口時，記者不禁暗暗替它捏一把汗：入口處有防車輛亂闖的升降桿，它知道等桿子升起來才能夠進(jìn)小區(qū)嗎?只見它穩(wěn)穩(wěn)地停了下來，靜靜等候。約摸半分鐘后，升降桿抬了起來，配送機(jī)器人緩緩走進(jìn)小區(qū)，這時它的速度已降為5公里/小時，完全符合小區(qū)的限速要求。當(dāng)它來到指定地點時，它這次服務(wù)的用戶吳佳泉已接到京東方面的通知，早早地等在自家樓下。
“能夠成為京東配送機(jī)器人在長沙第一次實單派送服務(wù)的第一人，我覺得非常幸運。”吳佳泉開心地說。
京東配送機(jī)器人“血統(tǒng)”源自長沙智造
完成任務(wù)的配送機(jī)器人依舊氣定神閑地行走了2.5公里，返回到京東物流長沙遠(yuǎn)大配送站。“來回5公里，沒有人工干預(yù)，全部由計算機(jī)系統(tǒng)控制，安全準(zhǔn)確地完成了送貨任務(wù)。”技術(shù)人員欣慰地說。
在交談中記者得知，這款京東配送機(jī)器人的“血統(tǒng)”源自長沙智造，由成立不到1年的長沙行深智能科技有限公司研制問世。該公司總經(jīng)理安向京原是國防科技大學(xué)無人系統(tǒng)研究所副所長，他退出現(xiàn)役后創(chuàng)辦了行深智能，致力于應(yīng)用無人系統(tǒng)技術(shù)服務(wù)人們的生活，并首先落地物流配送領(lǐng)域。
“其實，我們能夠成功研制出智能配送機(jī)器人，是因為我們在無人駕駛領(lǐng)域深耕多年，堪比‘老司機(jī)’。”安向京風(fēng)趣地說。行深智能的主創(chuàng)人員師承國防科大無人駕駛團(tuán)隊，曾在中國無人駕駛技術(shù)發(fā)展過程中，作出過若干里程碑式的貢獻(xiàn)。目前，行深智能已掌握不依賴衛(wèi)星導(dǎo)航的高精度感知定位、大數(shù)據(jù)和機(jī)器視覺驅(qū)動的復(fù)雜環(huán)境分析理解、智能行為決策和控制等多項無人駕駛核心技術(shù)。
安向京介紹說，從原理上來說，無人駕駛跟有人駕駛大同小異，都需要“眼睛+大腦+四肢”的同步協(xié)作。“在智能配送機(jī)器人身上，相當(dāng)于‘眼睛’的毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像機(jī)是4種不同原理的傳感器，等于4種不同類型的人同時在觀察周邊環(huán)境;車載計算機(jī)為雙備份，相當(dāng)于兩套‘大腦’同時運行。這些功能強(qiáng)大的‘器官’匹配，目的只有一個：進(jìn)一步提高智能配送機(jī)器人的安全性能。”他給記者打了個形象的比喻。
安向京認(rèn)為，智能配送機(jī)器人在長沙的首次實單派送，拉開了長沙無人配送的序幕;在不遠(yuǎn)的將來，智能配送將成為生活常態(tài)，為長沙市民帶來更多的生活便利。
對話
無人駕駛技術(shù)，是一場緩慢漸變的“進(jìn)化”
長沙晚報記者：目前智能配送機(jī)器人在馬路上行走是被允許的嗎?
安向京：智能配送機(jī)器人是新生事物，長沙市各政府部門對其大力支持，已劃定若干區(qū)域為試運營測試區(qū)，并得到了平安保險公司的投保支持。
長沙晚報記者：有些用戶擔(dān)心，智能配送機(jī)器人實單派送會不會把快遞弄丟?
安向京：實際上，智能配送機(jī)器人讓配送貨物更具安全性。智能配送機(jī)器人與京東是通過互聯(lián)網(wǎng)實時鏈接的，所有貨品的物流配送都有據(jù)可依、有跡可循。
長沙晚報記者：既然智能配送機(jī)器人依賴的是無人駕駛技術(shù)，那么從“運貨”升級到“載人”，這項技術(shù)還有多遠(yuǎn)的路要走?
安向京：無人駕駛技術(shù)的進(jìn)步和實用化是大勢所趨，但這個過程是一場緩慢漸變的“進(jìn)化”，不會一蹴而就，不可能一夜之間滿大街都是載人的無人駕駛汽車。而且這場“進(jìn)化”還會遵循一定的規(guī)律——先載貨后載人、先低速后高速、先限定后開放。
目前，按無人駕駛技術(shù)的應(yīng)用場景以及其他交通參與對象，www.tka.net.cn，對無人駕駛車有三個層次的分級：受控的場景、受控的對象;共享的場景、合作的對象;對抗的場景、敵對的對象。
也就是說，民用無人駕駛車首先會進(jìn)行貨物運輸，然后逐漸開始進(jìn)入乘用車、公交車領(lǐng)域;會最先應(yīng)用于低速運行的場景，比如限速的小區(qū)、貨運碼頭等，然后逐漸發(fā)展到高速運行的場景，比如高速公路;會首先在參與對象的類型和數(shù)量可控的封閉區(qū)域內(nèi)運行，隨著政策和技術(shù)的成熟，再逐漸走向開放的場景，出現(xiàn)在道路上。
長沙晚報記者：我們未來出行方式會因此發(fā)生巨大變化嗎?