12月21日，2019第23屆日本IREX展在日本東京國際展覽中心落下帷幕。本次展會由Japan Robot Association(JARA)主辦，主題為“The way towards a friendlier society, bridged by robots（機器人與和諧社會）”，來自全球的機器人相關企業齊聚于此，展示世界最前沿的新科技、新產品與新服務。在本屆日本IREX展上，協作機器人成為最新趨勢。
（2019IREX舉辦地Tokyo Big Sight）
（IREX現場）
隨著近年來協作機器人熱潮涌動，柔性化需求的不斷加深，越來越多的傳統工業機器人企業也開始涉足協作機器人領域，例如在18日開幕的日本國際機器人展上，四大家之一的發那科就全球首發了他們的協作機器人新系列CRX-10 iA，而abb也展示了將YUMI雙臂協作機器人在單臂的協作機器人應用，四大家開始正視協作機器人，必然會帶動其下游集成商，以及對全球機器人應用場景帶來改變。
（發那科協作機器人系列）
（ABB單臂協作機器人）
但隨著協作機器人生產企業的增多，以及協作機器人在技術上的完善，在應用深度的提升，在應用面的拓寬，新的問題也隨之不斷涌現。例如協作應用在多種柔性場景缺乏解決方案，集成商工程師在協作機器人增量市場下需要不斷學習開發新的軟件編程應用，相對比傳統工業機器人，協作機器人軟件接口難度的提升，也造成了集成商的開發難度大，開發周期長，且大多是小批量非標應用，利潤較為低下，協作機器人的成本并不比工業機器人低。
因此大多數的協作機器人集成商目前仍然采用工業機器人的集成思維，造成新的應用場景開發速度慢，也給了市場上大多數人所認為的協作機器人只能越做越大去取代工業機器人的錯誤印象。不去解決這些問題，協作機器人的集成商很難為協作機器人量身定做解決方案，協作機器人的市場也難以全面打開。
（OnRobot的CEO Enrico Krog Iversen）
回到實際應用場景中，UR曾經的首席執行官，目前OnRobot的CEO Enrico Krog Iversen 認為，其實大多數協作機器人本體和集成商的問題，協作應用都能幫其很好解決，他在UR的時候就看到了這個問題，并想通過OnRobot解決這一難題。他將目前OnRobot 提供的協作應用比喻為一站式EOAT商店，原先集成商需要多家采購并讓工程師二次開發的集成難題，OnRobot為集成商提供的整體解決方案將能從硬件和軟件上同時很好地解決。
（發那科機器人應用RG系列）
不僅于此，在本次IREX上的12月18日當天，OnRobot宣布完成適配包括發那科、安川、庫卡、優傲在內的多家全世界知名機器人產商的快換接口，實現了多個品牌機器人OnRobot的產品都能即插即用，形成軟硬件結合的高靈活度，更易于集成商部署。
在2代產品不斷增加適配多機器人本體的同時，為了降低協作機器人的整體應用成本，真正提高產量，增強機器人效率，OnRobot在12月18日的亞太地區媒體發布會上，正式發布了小型電動真空夾持器VGC10，以滿足柔性化生產中對于小巧而強勁、可配置程度高且可以用于絕大部分應用的夾持器的需求。據發布會上OnRobot亞太區總經理James Taylor稱，VGC10的設計基于此前屢獲殊榮的VG10，也是被業界戲稱為八爪魚的電動真空夾持器，但VGC10相對而言更小更輕便，適合空間有限的場景和較小的機械臂，但有效荷載能達到15公斤。
（OnRobot亞太區總經理James Taylor）
據了解，和原先的明星產品VG10一樣，新產品VGC10同樣擁有OnRobot產品開箱即用的快速部署優勢，同時無需壓縮機和空氣供給，易于使用和移動。但不同的是，VGC10同時提供非標定制功能，可以增加或者減少吸盤選件，可以使一個吸盤不僅可以抓取和移動小型多維物體，還可以搬運重型的物體。
（OnRobot新品VGC10）
在OnRobot展臺展示中，OnRobot中國區總經理王峰介紹到，VGC10的這次展示，工業機器人維修，應用了其擁有兩條獨立控制空氣管道的特性，工業機器人維修，一個末端執行器模塊下，為其最前端裝配上了雙夾持器設備，兩個夾持器能在傳感器加持下，感知重量和判斷力度，從而實現支持抓取不同重量，兩個夾持器具有有不同功效，也能使兩個夾持器在工作過程中，同一個動作能夠完成同時抓取和釋放，這大約能帶來50%效率的提升，同時縮短工作周期，適應于更快速的生產節拍，無疑是非常降低企業自動化成本的協作式應用。
（RG系列產品）
在本次IREX上，OnRobot和UR機器人的展位相鄰，OnRobot展示了和UR機器人匹配的相關產品，也帶來了具有極強靈活性的RG系列產品應用案例，例如可以通過六維力控傳感器實現的自動力感知技術，實現原先需要視覺才能完成的精準定位和動態補償，就引起諸多關注。同時在12月19日當天，OnRobot和UR都受邀參加iREX研討會，也先后吸引了大批對協作應用解決方案的人群。
（iREX研討會觀眾提問）