摘要：斯坦福大學(xué)的學(xué)生們近日創(chuàng)造出了一個新的四足機(jī)器人：Doggo，并且，工業(yè)機(jī)器人維修，他們希望這個機(jī)器人能夠走向全世界。
Doggo機(jī)器人采用與其他小型四足機(jī)器人類似的設(shè)計，但其獨特之處在于其低成本和可訪問性。相比較其他機(jī)器人，它們的成本可能高達(dá)數(shù)萬美元，但Doggo機(jī)器人的創(chuàng)造者——斯坦福大學(xué)的極端機(jī)動性實驗室的研究人員估計Doggo機(jī)器人的總成本不到3000美元。更重要的是，這個設(shè)計已經(jīng)完全開源了，這意味著任何人都可以打印組裝出他們自己的Doggo機(jī)器人。
機(jī)械工程專業(yè)和極端機(jī)動性實驗室的負(fù)責(zé)人Nathan Kau在一次大學(xué)的新聞發(fā)布會上說：“我們看到了這些用于研究的其他四足機(jī)器人，但它們并不能用于實驗室，也無法成為你自己的東西。我們希望斯坦福的Doggo能成為這種開源機(jī)器人，這樣，你就可以用相對較小的預(yù)算成本來建立自己的機(jī)器人。”
斯坦福大學(xué)的Doggo機(jī)器人可以做小跑，翻轉(zhuǎn)，跳躍等工作。
雖然Doggo機(jī)器人的生產(chǎn)成本低，但由于其腿部機(jī)構(gòu)設(shè)計的改進(jìn)和更高效的電機(jī)使用，KUKA機(jī)器人維修，實際上，它比那些昂貴的機(jī)器人表現(xiàn)更好。相比Ghost Robotics公司的同樣尺寸和形狀的Minitaur機(jī)器人（成本高達(dá)11500美元），Doggo機(jī)器人的扭矩更大，而相比MIT的獵豹3機(jī)器人，它的垂直跳躍能力更好。
一些研究人員認(rèn)為，www.tka.net.cn，像Doggo這樣的機(jī)器是即將到來的機(jī)器人革命的一部分。帶腿的機(jī)器人正變得越來越有能力，像波士頓動力、Agility Robotics和Anybotics等公司開始將它們定位為有用的工具，比如現(xiàn)場勘測、監(jiān)控、安保甚至運送包裹。
像Doggo這樣的低價機(jī)器人平臺能讓研究人員迅速改進(jìn)控制系統(tǒng)。目前，Doggo及其同類機(jī)器人是由大學(xué)和實驗室制造的，但很快，它們會踏入現(xiàn)實世界。