一、故障現(xiàn)象：
庫卡機器人驅(qū)動器異常無法工作，顯示“驅(qū)動部分尚未就緒”。
二、原因分析：
驅(qū)動模塊、中間電路電壓放電，導(dǎo)致轉(zhuǎn)速停止信號，封鎖了所有激活的命令。
三、應(yīng)急措施：
1、接通傳動裝置；
2、檢查驅(qū)動模塊、DSE；
3、有緊急關(guān)斷信號、驅(qū)動回路被中段。
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KUKA庫卡機器人驅(qū)動器尚未就緒無法啟動該如何修復(fù)
日期：2019-07-12 人氣： 來源:互聯(lián)網(wǎng)
簡介：本文介紹了KUKA庫卡機器人驅(qū)動器尚未就緒無法啟動的故障原因和相關(guān)現(xiàn)象，以及陳述了該如何修復(fù)這一故障。……
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