換油前的準備需充分。先將機器人停靠在安全位置,關(guān)閉主電源,等待減速機冷卻至室溫,避免熱油溢出燙傷。準備好適配的專用潤滑油,油液型號需與設(shè)備手冊要求一致,不同型號的油液混合可能影響潤滑效果。放油口和加油口周圍若有油污或灰塵,用抹布擦拭干凈,防止雜質(zhì)進入內(nèi)部。其實換油所需的工具要提前備好,包括接油盤、漏斗、扳手等,工具清潔無銹蝕,避免污染油液。大概接油盤的容量要足夠,防止油液溢出弄臟地面,可在盤內(nèi)墊一層吸油紙,便于后續(xù)清理。有時候機器人周圍空間狹窄,需提前清理障礙物,預留出操作空間,確保換油過程順暢。
放油環(huán)節(jié)要徹底。找到減速機下方的放油塞,用扳手緩慢擰松,注意保持手部穩(wěn)定,避免油液突然涌出。放油塞完全擰下后,讓舊油自然流淌,此時可輕輕轉(zhuǎn)動機器人關(guān)節(jié),幫助內(nèi)部殘留油液排出,直到油液滴落速度明顯變慢。舊油排放完畢后,檢查放油口是否有金屬碎屑或雜質(zhì),若有則需記錄,后續(xù)檢查內(nèi)部磨損情況。其實部分減速機有多個放油口,需確認所有放油口都已排放干凈,避免殘留舊油與新油混合。大概放油塞的密封圈若老化,會導致密封不嚴,拆下后檢查密封圈狀態(tài),有裂紋或硬化則更換新圈,確保重新安裝時密封良好。有時候舊油排放時間過短,會導致殘留過多,可適當延長排放時間,確保放油徹底。做好庫卡機器人保養(yǎng),徹底放油是基礎(chǔ)。

換油后的檢查不可少。擰緊所有放油塞和加油塞后,接通電源,讓機器人做幾次簡單的關(guān)節(jié)運動,使油液均勻分布到各摩擦面。運行一段時間后,關(guān)閉電源再次檢查油位,若有下降需補充至標準線。觀察放油塞和加油塞周圍是否有滲漏,有滲漏則重新擰緊,仍滲漏需檢查密封圈是否安裝到位。其實換油后要記錄換油時間和油液型號,便于下次保養(yǎng)參考,記錄可貼在機器人控制柜上,清晰易查。大概新油加注后,機器人首次運行時,可先空載運轉(zhuǎn)幾分鐘,監(jiān)聽是否有異常聲音,無異常再進行負載作業(yè)。有時候換油間隔可根據(jù)作業(yè)強度調(diào)整,頻繁重載運行的機器人,可適當縮短換油周期。
庫卡機器人保養(yǎng)時KR420的換油步驟雖不復雜,但細節(jié)處理影響保養(yǎng)效果。按規(guī)范完成每一步操作,才能讓油液充分發(fā)揮作用,延長設(shè)備使用壽命。