承重結構的保養需注重穩固性。大臂與底座的連接部位是受力核心，長期重載會讓連接螺栓產生疲勞，定期用扭矩扳手檢查螺栓緊固度，發現松動按規定力矩擰緊，擰緊后在螺栓頭部涂標記漆，方便下次檢查時識別是否再次松動。大臂內部的加強筋若出現裂紋，會削弱承重能力，用強光手電照射臂體表面，觀察是否有細微紋路，發現裂紋及時標記并聯系專業人員修復。其實不同作業場景的負載差異會影響結構損耗，搬運高溫工件的機械手，金屬部件易因熱脹冷縮產生應力，保養時可增加結構檢查頻率。大概底座與地面的固定若松動，會導致整體晃動，檢查地腳螺栓時，若發現墊片老化，更換新墊片并重新調平底座，確保受力均勻。有時候臂體表面的防銹涂層若脫落，會加速銹蝕，用砂紙打磨銹蝕處后補涂防銹漆，涂層厚度與原涂層保持一致。
關節與傳動部件的潤滑保養要適配重載特性。KR600 R2830的關節需承受數百公斤的負載，軸承與齒輪的摩擦面需要高強度潤滑脂。注油時選擇抗極壓型潤滑脂，用專用高壓注油器注入，直到從排油孔流出新脂為止，避免用普通潤滑脂導致摩擦面磨損加劇。關節處的防塵密封圈若老化，會讓粉塵混入潤滑脂，檢查密封圈是否有硬化或裂紋，更換時確保新圈完全嵌入槽內，邊緣貼合嚴密。其實大臂關節的潤滑頻率應比小臂高，因為前者承重更大，潤滑脂消耗更快，可根據運行時長調整，每運行一定周期就補充一次。大概低溫環境下，潤滑脂流動性下降，注油前可將脂體預熱至室溫，讓其更易滲入摩擦間隙。有時候關節運轉時若有異響，可能是潤滑不足或齒輪嚙合異常，停機后手動轉動關節，感受阻力是否均勻，異常時拆開檢查齒輪狀態。做好庫卡機器人保養，關節的順暢運轉是設備高效作業的基礎。
作業環境的維護不可輕視。車間內的粉塵若堆積在機械手表面，會滲入關節和傳動部件，定期用高壓氣槍吹掃臂體和底座，重點清理齒輪箱通風口和電機散熱孔。潮濕環境會讓金屬結構銹蝕，在底座和關節的螺栓連接處涂抹防銹劑，選擇附著力強的型號，避免因銹蝕導致拆卸困難。其實重型機械手運行時產生的振動較大，周圍若有松動的設備或工件，可能會碰撞臂體，定期清理作業區域，保持機械手周圍1米內無雜物。大概高溫環境會加速密封件老化，夏季可在控制柜加裝散熱裝置，降低內部溫度，保護電子元件。有時候地面不平會導致機械手受力不均，加劇結構磨損，用水平儀檢查安裝基面，偏差過大時墊平調整，確保整機處于水平狀態。
庫卡機器人KR600 R2830的保養需結合其重載特性，從結構穩固到部件潤滑都要細致。做好這些維護，能讓機械手在重載作業中始終保持穩定，減少故障停機的概率。