齒輪鍛件的材料種類很多，齒輪鍛件常用材質為：40Cr、42CrMo、20CrMnMo、20CrMnTi等，42CrMo、40Cr鍛造齒輪在起重行業居多大規格齒輪鍛件為主，20CrMnMo、20CrMnTi用在傳動機械鍛造齒輪居多，小件無主（參考）。齒輪大部分需要需要齒輪提高質量，齒輪熱處理硬度在38-42HRC可以達到最佳性能，42CrMo的韌性比40Cr好很多，因為前者熱處理淬透性更好，這和其材質聯系很大。還有，相同硬度下的強度很接近。在最佳性能40Cr的抗拉強度為60~75公斤/mm,屈服強度為35~55公斤/mm;42CrMo的抗拉強度為110公斤/mm,屈服強度為95公斤/mm,顯然42CrMo的性能要比40Cr的性能好的多。
40Cr材質有良好的淬透性，水淬時可淬透到直徑28~60mm,油淬時可淬透到直徑15~40mm。經調質處理后，材質有良好的綜合力學性能，而且具有良好的低缺口敏感性和低溫沖擊韌性。40Cr齒輪鍛件在經調質處理后，常還進行表面高頻淬火或氮化處理。當硬度為174~229HBS時，切削加工性能較好，相對切削加工性為60%,40Cr材質鍛件含碳量保持在0.40%左右，保證鋼具有良好的強度與韌性的配合。加入Cr元素主要是提高鋼的淬透性。淬火加熱時，Cr元素完全固溶于奧氏體中，提高鋼的淬透性。淬火后，Cr元素固溶強化基體組織，并改善基體組織的回火穩定性。高溫回火時，部分Cr元素從基體組織中擴散到析出的滲碳體Fe3C中形成合金滲碳體（Cr、Fe）3C。
齒輪鍛件用40Cr材質鋼主要化學成分（質量分數）為：0.37%~0.44%C、0.17%~0.37%Si、0.50%~0.80%Mn、0.80%~1.10%cr、≤0.035%P、≤0.035%S。
其相變點為：Ac1770℃、Ac3805℃、Ms328℃。
40Cr齒輪鍛件始鍛溫度1100~1150℃，終鍛溫度800℃，鍛造后尺寸在60mm以上需緩慢冷卻。
與40Cr鍛造齒輪相比，42CrMo鍛造的齒輪性能優于前者，尤其是淬透性高于40Cr鋼齒輪。調質處理后，42CrMo鋼的齒輪鍛件具有較高的疲勞強度極限和抗多次沖擊能力，低溫沖擊韌性良好。
鍛造齒輪42CrMo鋼主要化學成分（質量分數）為：0.38%~0.45%c、0.17%~0.37%Si、0.50%~0.80%Mn、0.90%~1.20j%Cr、0.15%~0.25%Mo、≤0.30%Ni、≤0.030%P、≤0.030%S。
其相變點為：Ac1730℃、Ac3800℃、Ms310℃。
鍛造42CrMo齒輪始鍛溫度1130~1180℃，工業機器人維修，終鍛溫度850℃，鍛造后直徑尺寸在50mm以上需緩慢冷卻。
42CrMo齒輪中含碳量保持在0.42%左右，保證鋼具有良好的強度與韌性的配合。加入Cr、Mo元素主要是提高鋼的淬透性。淬火加熱時，Cr、Mo元素完全固溶于奧氏體中提高鋼的淬透性。淬火后，Cr、Mo元素固溶強化基體組織，并改善基體組織的回火穩定性。高溫回火時，部分Cr、Mo元素從基體組織中擴散到析出的滲碳體Fe3C中形成合金滲碳體（Cr、Mo、Fe）3C。另外Mo元素的加入可消除回火脆性。加入少量的Ni元素可改善鋼的韌性。
在選擇時應考慮的因素也很多。一般情況下，齒輪鍛件的工作條件不同，輪齒的破壞形式不同，是確定齒輪強度計算準則和選擇材料與熱處理的根據。
齒輪鍛件的材料首先要滿足工作條件的要求。工作條件的要求是選擇齒輪鍛件材料時首先應考慮的因素，合金鋼常用于制作高速、重載并在沖擊載荷下工作的齒輪鍛件，如用于飛機的齒輪，要滿足質量小、傳遞功率大和可靠性高的要求，因此必須選擇力學性能高的合金鋼，如要求齒輪尺寸盡可能小，庫卡機器人驅動器維修，應采用表面硬化處理的高強度合金鋼。礦山機械中的齒輪傳動，一般功率很大、工作速度較低、周圍環境中粉塵含量極高，則往往選擇鑄鋼或鑄鐵等材料。家用及辦公用機械的功率很小，但要求傳動平穩、低噪聲或無噪聲，以及能在少潤滑或無潤滑狀態下正常工作，因此常選用工程塑料作為齒輪材料。
擇齒輪鍛件材料應考慮齒輪尺寸的大小、毛坯成形方法及熱處理工藝。大尺寸的齒輪一般采用鑄造毛坯，可選用鑄鋼或鑄鐵作為齒輪材料。中等或中等以下尺寸要求較高的齒輪常選用鍛造毛坯，可選擇鍛鋼制作。尺寸較小而又要求不高時，可選用圓鋼做毛坯。
，庫卡機器人驅動器維修