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機(jī)器人在復(fù)合材料制造業(yè)中的作用

日期:2019-06-29   人氣:  來源:互聯(lián)網(wǎng)
簡介:機(jī)器人在復(fù)合材料制造業(yè)中的作用 從航空航天到運(yùn)輸和建筑到運(yùn)動設(shè)備的行業(yè)正在轉(zhuǎn)向復(fù)合材料。人才需求正在上升,先進(jìn)的機(jī)器人解決方案協(xié)助了復(fù)合材料制造業(yè)的發(fā)展。復(fù)合材料制造過程固有的變化正在挑戰(zhàn)專用工具和自動化,但與工業(yè)機(jī)器人的靈活性無法匹敵。……

機(jī)器人在復(fù)合材料制造業(yè)中的作用

從航空航天到運(yùn)輸和建筑到運(yùn)動設(shè)備的行業(yè)正在轉(zhuǎn)向復(fù)合材料。人才需求正在上升,先進(jìn)的機(jī)器人解決方案協(xié)助了復(fù)合材料制造業(yè)的發(fā)展。復(fù)合材料制造過程固有的變化正在挑戰(zhàn)專用工具和自動化,但與工業(yè)機(jī)器人的靈活性無法匹敵。

用于復(fù)合材料的樹脂和溶劑會使人類的工作環(huán)境變得不健康,但機(jī)器人并不在乎這個環(huán)境。放置機(jī)器人使用纖維增強(qiáng)聚合物(FRP)材料可以增加容量,同時保護(hù)工人免受骯臟和危險的工作。了解復(fù)合材料部件制造所帶來的挑戰(zhàn),并具備設(shè)計和實(shí)施定制化,經(jīng)濟(jì)高效的機(jī)器人解決方案的技能和經(jīng)驗(yàn)。

成形和加工

復(fù)合材料包含粘合劑或基質(zhì)中的纖維增強(qiáng)物,在模具中成形并固化。六軸機(jī)器人可以比手工噴涂凝膠涂料或樹脂更為一致,從而創(chuàng)造出均勻的產(chǎn)品并減少浪費(fèi)過量。使用合適的末端執(zhí)行器(通常是針狀系統(tǒng)),機(jī)器人可以處理織物片,將其提起并放入模具中。固化后的產(chǎn)品可以通過機(jī)器人卸載并放置在機(jī)架或掛鉤上,以便運(yùn)輸?shù)骄庸ぃ曈X引導(dǎo)有助于解決零件之間的尺寸差異問題。

去毛刺

復(fù)合粘合后所需的整理操作可能包括研磨,機(jī)器人維修,布線和打磨,產(chǎn)生的灰塵會迫使工人穿戴大量的個人防護(hù)設(shè)備(PPE)。另外,手工處理也很困難而且速度慢。機(jī)器人精加工可以實(shí)現(xiàn)比人工更高的吞吐量,同時保護(hù)人們免受暴露,并節(jié)省了防護(hù)設(shè)備的費(fèi)用。

復(fù)合材料通常是磨蝕性的并且難以加工。力覺技術(shù)可以讓機(jī)器人檢測到過程中表示刀具磨損或零件變化的變化,然后進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。視覺和激光測量系統(tǒng)定位二維或三維表面,并提供偏移,使機(jī)器人控制器根據(jù)需要調(diào)整路徑。

復(fù)合鉆探

鉆孔是復(fù)合材料制造中的一項(xiàng)常見操作,可以放入鉚釘,螺釘和其他附件所需的孔。準(zhǔn)確性和可重復(fù)性對于確保裝配很容易,所以視覺系統(tǒng)被用來定位空間的特征是至關(guān)重要的。機(jī)器人控制器通過建立這一愿景,修改工具坐標(biāo),以確保每個鉆孔恰好位于需要的位置,并且強(qiáng)制感應(yīng)識別鉆機(jī)何時需要更換。

機(jī)器人繪畫和整理

機(jī)器人是噴涂油漆,清漆和其他涂料的理想選擇。能夠遵循復(fù)雜的三維路徑,使噴頭保持最佳的距離和方向,以確保均勻的覆蓋范圍和部件之間的一致性。將人類畫家從操作中移開可以提高清潔度,從而獲得更高質(zhì)量的飾面,同時避免溶劑危害。

低容量,高品種

在小批量,高品種復(fù)合材料制造環(huán)境中實(shí)施專用的硬自動化通常是非常昂貴的。本質(zhì)靈活的機(jī)器人提供了一個具有成本效益的選擇。通過簡單地加載一個新程序,機(jī)器人可以在模具之間切換,適應(yīng)特征位置的變化或改變噴霧。部件之間的切換只需幾秒鐘,最大限度地提高產(chǎn)量和投資回報率。另外,當(dāng)產(chǎn)品線發(fā)生變化時,KUKA機(jī)器人維修,機(jī)器人很容易被重新配置,從而避免了購買硬自動化設(shè)備所帶來的財務(wù)風(fēng)險。

成熟的技術(shù)

現(xiàn)代機(jī)器人在數(shù)千小時內(nèi)具有非常可靠的MTBF數(shù)字。它們比以往更容易使用。離線編程最大限度地減少了停機(jī)時間,同時為新產(chǎn)品配置了一個單元,大多數(shù)技術(shù)人員只需幾個小時的培訓(xùn)就可以執(zhí)行程序修改。重點(diǎn)支持新用戶接受教育和培訓(xùn),庫卡機(jī)器人,以便從投資中獲得最大收益。

機(jī)器人益處

一個機(jī)器人永遠(yuǎn)不會休息,除了它發(fā)生了故障,這兩個問題都是人類使用復(fù)合材料的問題。生產(chǎn)率更加一致,每一秒都可以利用,所以生產(chǎn)能力得到提高。一致性提高了產(chǎn)品質(zhì)量,每個部件的生產(chǎn)都與之前一樣,減少了浪費(fèi)。

復(fù)合粘合和精加工過程不可避免地是重復(fù)的,沉悶的和潛在的危險。實(shí)施這些操作的機(jī)器人系統(tǒng)可以保護(hù)工人,同時也節(jié)省了大量個人防護(hù)裝備的持續(xù)費(fèi)用。

勞動力短缺對今天的許多制造商提出了挑戰(zhàn),特別是那些具有挑戰(zhàn)性的工作環(huán)境,那些塵土飛揚(yáng),骯臟和不愉快的工作環(huán)境。使用機(jī)器人來補(bǔ)充現(xiàn)有的勞動力,企業(yè)可以接受更多的訂單,而不受工人可用性的限制。

復(fù)合材料機(jī)器人系統(tǒng)公司

在復(fù)合材料粘合和制造過程中實(shí)現(xiàn)機(jī)器人技術(shù)需要廣泛的自動化經(jīng)驗(yàn),并需要了解所涉及的獨(dú)特問題和挑戰(zhàn)。熟悉復(fù)合材料制造工藝,可以使用一系列先進(jìn)的機(jī)器人。完成成功的機(jī)器人應(yīng)用。

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