根據國外媒體報道，世界頭號汽車廠商日本豐田公司為了盡早實現輔助殘障人士或老年人等在日常家庭生活中實現生活自立的生活輔助型機器人HSR的實用化，與多家研究機構攜手，共同成立了推進技術開發的機制HSR開發聯盟。豐田將向加入HSR開發聯盟的研究機構借出其開發的新型HSR用于研究。
據悉，庫卡機器人驅動器維修，這款機器人將可以用于照看殘疾人以及老年人的生活起居。據悉，豐田的該項目源于2007年，www.tka.net.cn，機器人維修，并且此前它們已經被投放到橫濱康復中心進行了相關測試。目前它可以完成一些簡單的護士級別的任務。現在，研發人員正在研究如何讓它幫助使用者穿衣服。
HSP機身為圓柱形，最高135厘米，重約37公斤，能使用機械臂撿起地板上的物體，還能從架子上拿東西。它可通過一臺平板電腦進行控制，它既可以由被照看者直接控制亦或由其家人進行遠程控制。另外，它的同步也安有一臺平板電腦，被照看者既可以將其當做娛樂的工具又可以當做視頻聊天的工具。
自2012年發布至今，豐田根據實際使用者及福祉機構相關人員的實際反饋對其進行了多次改良。此次用于研究的新型HSR已在功能性、安全性、研發和實證實驗應用性等方面實現了提升。