相較于海外，中國(guó)產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人的應(yīng)用范圍更加廣泛，機(jī)器人已經(jīng)滲透到一般制造業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域，特別是3C制造業(yè)（電腦、通訊和消費(fèi)類電子產(chǎn)品）機(jī)器人的應(yīng)用在近幾年獲得了長(zhǎng)足的發(fā)展。OFweek行業(yè)研究中心統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2015年中國(guó)電子電氣行業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量達(dá)17148臺(tái)，同比增長(zhǎng)45%，占2015年機(jī)器人整體銷量的25%。
3C產(chǎn)品具有更新?lián)Q代快的特點(diǎn)，尤其是手機(jī)產(chǎn)品，每6個(gè)月至1年便有較大變化，帶來(lái)設(shè)備的更換需求。手機(jī)作為3C產(chǎn)品中量大、技術(shù)高、更新?lián)Q代快的代表，其自動(dòng)化升級(jí)的進(jìn)程將帶來(lái)巨大機(jī)會(huì)。
圖表1：2011-2015年3C行業(yè)工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)規(guī)模及增長(zhǎng)趨勢(shì)（單位：臺(tái)）
資料來(lái)源：OFweek行業(yè)研究中心
相較于傻大粗的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，3C電子機(jī)器人趨向小型化、輕量級(jí)及靈巧性，對(duì)柔性化制造、人機(jī)協(xié)作的要求較高。為此，ABB、庫(kù)卡、川崎、柯馬、華數(shù)、廣數(shù)等國(guó)內(nèi)外知名機(jī)器人廠商都專門針對(duì)3C制造業(yè)推出了的新一代工業(yè)機(jī)器人。
新一代工業(yè)機(jī)器人優(yōu)勢(shì)明顯，庫(kù)卡機(jī)器人何服電機(jī)維修，可以在狹小工作范圍內(nèi)高效作業(yè)，滿足3C電子制造業(yè)需求。與傳統(tǒng)機(jī)器人相比，它還具有節(jié)省空間、安裝簡(jiǎn)便、與人員的協(xié)同作業(yè)、簡(jiǎn)易示教、選件豐富等優(yōu)點(diǎn)。
比如，ABB為了滿足消費(fèi)電子產(chǎn)品行業(yè)對(duì)柔性生產(chǎn)和靈活制造的需求而推出的YuMi機(jī)器人，KUKA機(jī)器人維修，其雙臂設(shè)計(jì)、基于機(jī)器視覺(jué)的部件定位可以被應(yīng)用于小件裝配環(huán)境之中，另外，庫(kù)卡也發(fā)布了其第一臺(tái)7軸靈敏型機(jī)器人LBRiiwa。
圖表2：ABB的YuMi雙臂機(jī)器人
圖表3：KUKA的人機(jī)協(xié)作機(jī)器人LBRiiwa
除了ABB的YuMi雙臂機(jī)器人、庫(kù)卡的LBRiiwa，柯馬也針對(duì)3c制造領(lǐng)域推出了race3機(jī)器人，川崎機(jī)器人則推出duAro雙腕機(jī)器人等，這類機(jī)器人可用于3C制造領(lǐng)域的分揀、零件插入、檢測(cè)、零部件配送、包裝以及拉緊螺栓等力量引導(dǎo)裝配任務(wù)。
圖表4：柯馬的Racer3工業(yè)機(jī)器人
OFweek行業(yè)研究中心高級(jí)分析師潘偉認(rèn)為，中國(guó)3C制造業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈比較完善，特別是珠三角地區(qū)，已經(jīng)形成了從設(shè)計(jì)、模具、生產(chǎn)、銷售和維修一體化的完整手機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈。但是，3C產(chǎn)業(yè)普遍面臨著人工成本高、行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈的困境，機(jī)器人應(yīng)用還遠(yuǎn)未普及，3C市場(chǎng)增量潛力巨大。從機(jī)器人密度來(lái)看，作為勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，國(guó)內(nèi)3C行業(yè)機(jī)器人密度僅為11臺(tái)/萬(wàn)員工，而對(duì)比日韓的1200臺(tái)/萬(wàn)員工水平，中國(guó)3C行業(yè)機(jī)器人應(yīng)用規(guī)模可能超過(guò)百萬(wàn)臺(tái)。
從技術(shù)應(yīng)用實(shí)現(xiàn)角度來(lái)看，目前在3C制造業(yè)應(yīng)用機(jī)器人的工序，主要集中在擰緊、插件、打磨、焊接、搬運(yùn)、測(cè)試、包裝等環(huán)節(jié)，而工人數(shù)量最多的手機(jī)組裝環(huán)節(jié)，仍然以人工操作為主。其中裝配和檢測(cè)是手機(jī)自動(dòng)化的必爭(zhēng)之地。市場(chǎng)上非常重視手機(jī)的裝配和檢測(cè)環(huán)節(jié)，許多裝配商提出了對(duì)自動(dòng)化的需求。
在手機(jī)自動(dòng)化領(lǐng)域，目前機(jī)器人可以應(yīng)用在SMT、擰螺絲、單板功能測(cè)試、預(yù)加工、MMI、金屬拋光、運(yùn)輸和包裝等環(huán)節(jié)，機(jī)器人維修，但在插拔、PCB板裝配、外殼裝配、貼膜等方面存在困難。機(jī)器人目前的解決方案有裝有力矩傳感器的冗余自由度機(jī)器人、人機(jī)協(xié)作理念等。自動(dòng)化集成方面則希望改進(jìn)成柔性化生產(chǎn)線。產(chǎn)品性價(jià)比、技術(shù)的穩(wěn)定性和技術(shù)成熟度將成為下一個(gè)期待方向。
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