5月18日，美的集團(tuán)正式對(duì)外宣布已向德國工業(yè)機(jī)器人制造商庫卡公司發(fā)出一項(xiàng)收購要約。以每股115歐元收購德國工業(yè)機(jī)器人庫卡，這一出價(jià)較后者2016年2月3日收盤價(jià)溢價(jià)59.6%。
這樁交易達(dá)成后，對(duì)庫卡的估值超過50億美元，是近年中國公司規(guī)模最大的海外主動(dòng)收購交易之一。根據(jù)美的公告，收購達(dá)成后，美的在庫卡的持股比例將達(dá)到30%以上，但美的無意取得絕對(duì)控股權(quán)。
對(duì)于美的來說，家電行業(yè)本身是人力資源密集型企業(yè)。未來，隨著人力成本的上漲，用機(jī)器人代替人工會(huì)變得越來越普及。美的現(xiàn)在加碼工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，也是在為此做戰(zhàn)略準(zhǔn)備。信達(dá)證券能源互聯(lián)網(wǎng)首席研究員曹寅告訴記者。
對(duì)庫卡來說，與美的集團(tuán)之間建立起更加密切的聯(lián)系將有助于提高該公司在中國市場上的營收，而這個(gè)市場正是其增長戰(zhàn)略的基石之一。
用工業(yè)機(jī)器人代替人類，做有危險(xiǎn)的事情、人類做不好的事情以及人類不想做的事情已經(jīng)成為工業(yè)發(fā)展的趨勢。對(duì)于工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)商來說，機(jī)器人維修，除了要掌握機(jī)器人領(lǐng)域里的核心技術(shù)，對(duì)于機(jī)器人技術(shù)的專利布局也是應(yīng)對(duì)競爭的有效手段。
此番，中國家電巨頭美的對(duì)德國機(jī)器人巨頭庫卡的收購，可視為中國制造的一次轉(zhuǎn)型與突破，如果收購成功，中國有望一舉躋身全球機(jī)器人行業(yè)第一梯隊(duì)。那么，全球機(jī)器人的版圖是怎樣的？
北京航空航天大學(xué)飛行器設(shè)計(jì)博士，中國航天科工集團(tuán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)研究中心研究員李萍就對(duì)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，尤其是工業(yè)機(jī)器人四大家族（庫卡、ABB、安川、FANUC）的全球?qū)＠季脂F(xiàn)狀、在華專利申請(qǐng)現(xiàn)狀以及主要競爭對(duì)手現(xiàn)狀進(jìn)行了研究，從知識(shí)產(chǎn)權(quán)的角度揭示國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的機(jī)遇與挑戰(zhàn)，并提出政策建議。
以下為李萍撰稿全文：
1920年捷克作家描寫了名叫Robot的幫人干苦力的機(jī)器，它是最早的工業(yè)機(jī)器人設(shè)想。隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展，1954年美國戴沃爾最早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，1958年申請(qǐng)了專利，1959年在美國誕生第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。五十多年來工業(yè)機(jī)器人經(jīng)歷了可編程示教再現(xiàn)型機(jī)器人、知覺判斷機(jī)器人、智能機(jī)器人三個(gè)階段，應(yīng)用領(lǐng)域也逐漸從工業(yè)生產(chǎn)的民用領(lǐng)域轉(zhuǎn)移到軍事領(lǐng)域。
一、工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域全球?qū)＠暾?qǐng)概況
截至到2014年7月，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的全球?qū)＠暾?qǐng)量已超過6萬件，同族專利為3.5萬余項(xiàng)。最早的專利申請(qǐng)出現(xiàn)在1958年，直到1985年后，專利申請(qǐng)數(shù)量才開始出現(xiàn)大幅度增長，主要原因是中國在1985年制定《專利法》后，工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域主要競爭對(duì)手十分注重中國市場，紛紛在中國進(jìn)行專利布局。目前，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正處于高速發(fā)展期。
圖1工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域全球?qū)＠暾?qǐng)趨勢圖
從技術(shù)發(fā)展歷程來看，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)共經(jīng)歷三大階段：
第一階段（1958年-1969年）可編程示教再現(xiàn)型機(jī)器人：工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的第一件專利是美國人喬治德沃爾在1958年申請(qǐng)，名為可編程的操作裝置。約瑟夫英格伯格對(duì)此專利很感興趣，庫卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，聯(lián)合德沃爾在1959年共同制造了世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人稱為Robot（中文譯名機(jī)器人），KUKA機(jī)器人電路板維修，即人手把著機(jī)械手，把應(yīng)當(dāng)完成的任務(wù)做一遍，機(jī)器人再按照事先教給它們的程序進(jìn)行重復(fù)工作，主要用于工業(yè)生產(chǎn)的鑄造、鍛造、沖壓、焊接等生產(chǎn)領(lǐng)域，特稱為工業(yè)機(jī)器人。
第二階段（1970年-1984年）知覺判斷機(jī)器人：這階段的工業(yè)機(jī)器人是具有一定的感覺功能和自適應(yīng)能力的離線編程機(jī)器人，其特征是可以根據(jù)作業(yè)對(duì)象的狀況改變作業(yè)內(nèi)容，即所謂的知覺判斷機(jī)器人。期間工業(yè)機(jī)器人四大家族：庫卡、ABB、安川、FANUC公司分別在1974年、1976年、1978年和1979年開始了全球?qū)＠季帧?/p>
第三階段（1985年-至今）智能機(jī)器人：此階段機(jī)器人帶有多種傳感器，能夠?qū)⒍喾N傳感器得到的信息進(jìn)行融合，能夠有效的適應(yīng)變化的環(huán)境，具有很強(qiáng)的自適應(yīng)能力、學(xué)習(xí)能力和自治功能。2000年以后，美國、日本等國開始了智能軍用機(jī)器人研究，并在2002年由美國波士頓公司和日本公司共同申請(qǐng)了第一件機(jī)械狗（BostonDynamicsBigDog）智能軍用機(jī)器人專利，2004年在美國DRAPA/SPAWAR支持下申請(qǐng)了智能軍用機(jī)器人專利。
1、工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＠芾砹繃?地區(qū)分布
從工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專利受理數(shù)量排名前六位國家/地區(qū)（專利受理機(jī)構(gòu)，基于同族專利國）的排名情況可以看出，相關(guān)專利受理數(shù)量最多的國家/地區(qū)依次是：中國、日本、韓國、美國、歐洲專利局、世界知識(shí)產(chǎn)權(quán)組織。這也體現(xiàn)了中、日、韓、美是工業(yè)機(jī)器人的主要市場。
圖2工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＠芾砹繃?地區(qū)分布
2、工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域技術(shù)布局概況
下圖給出了工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的全球技術(shù)布局情況，專利大都分布在機(jī)械手的結(jié)構(gòu)、控制、觸摸、安全和程序控制技術(shù)，以及工業(yè)機(jī)器人的航道控制、自動(dòng)控制、傳輸、多鉸接爪臂技術(shù)。
圖3工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域技術(shù)布局
3、中國專利申請(qǐng)情況分析
我國工業(yè)機(jī)器人起步于1972年，其發(fā)展過程大致可分為三個(gè)階段：1972年~1985年的萌芽期；1985年~2000年的技術(shù)研發(fā)期；2000年至今的產(chǎn)業(yè)化期。
圖4工業(yè)機(jī)器人在中國的專利申請(qǐng)情況
目前我國已生產(chǎn)出部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，開發(fā)出弧焊、點(diǎn)焊、碼垛、裝配、搬運(yùn)、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機(jī)器人。一批國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人已服務(wù)于國內(nèi)部分企業(yè)的生產(chǎn)線上；一批機(jī)器人技術(shù)的研究人才也涌現(xiàn)出來。部分軍工企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)已掌握了工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)制造技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人控制、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)技術(shù)、機(jī)器人軟件的設(shè)計(jì)和編程技術(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)等技術(shù)，某些關(guān)鍵技術(shù)甚至已達(dá)到或接近世界先進(jìn)水平。但是，在華專利申請(qǐng)數(shù)據(jù)顯示，瑞士的ABB、日本的FANUC（發(fā)那科）、日本的YASKAWA（安川電機(jī)）、德國的KUKA（庫卡）已經(jīng)在我國申請(qǐng)了大量專利，中國申請(qǐng)人集中在蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院、昆山市工業(yè)技術(shù)研究院、湖南大學(xué)、清華大學(xué)等高校，我國擁有技術(shù)優(yōu)勢的科研院所和企業(yè)反而不太關(guān)注工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的專利布局。
二、主要競爭對(duì)手概況
在民用領(lǐng)域，國際上占據(jù)了工業(yè)機(jī)器人絕大部分市場的四大家族：安川、FANUC、KUKA、ABB公司，自上世紀(jì)70年代中期開始了全球?qū)＠季郑⑶抑鹉晟仙Ｍ瑫r(shí)，中國增長讓全球領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人巨頭都把目光投向這塊土地，不約而同的是，總部在瑞士的ABB、日本的FANUC（發(fā)那科）、日本的YASKAWA（安川電機(jī)）、德國的KUKA（庫卡）都將其中國總部設(shè)在上海。目前，這四家企業(yè)在中國市場占有率總共達(dá)到八成以上，前三家在全球的機(jī)器人銷量都突破了20萬臺(tái)。
在軍用領(lǐng)域，由美國政府支持的軍用機(jī)器人開發(fā)商占據(jù)了全球軍用機(jī)器人市場的85％，歐洲占據(jù)15％，而中國僅為0.1%。軍用機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)GeneralDynamics市場占有率為27%，諾格公司、洛克希德－馬丁公司緊隨其后。
1、日本安川電機(jī)（Yaskawa）