國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（InternationalFederationofRobotics，IFR）的2015年世界機(jī)器人統(tǒng)計(jì)報(bào)告，2014年全球機(jī)器人平均密度為每1萬名員工中有66個(gè)機(jī)器人，在全球機(jī)器人密度排名方面，日本機(jī)器人密度高達(dá)314單位，僅落后于南韓的478單位。IFR估計(jì)，全球工廠進(jìn)入2018年之后，將由近130萬個(gè)工業(yè)機(jī)器人來提供服務(wù)。
摩根日本（日?qǐng)A）基金經(jīng)理人水澤祥一（SchoichiMizusawa）分析，日本自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)在全球一直居于領(lǐng)先地位，全球掀起的新一波工廠自動(dòng)化趨勢(shì)所帶來的商機(jī)，讓日本自動(dòng)化設(shè)備系統(tǒng)設(shè)備和工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，躍升為具長(zhǎng)線成長(zhǎng)潛力的投資標(biāo)的。
日本生產(chǎn)工廠自動(dòng)化（FA）系統(tǒng)、設(shè)備與工廠機(jī)器人的世界霸主發(fā)那科（fanuc），吸引不少國(guó)際資金布局。
IFR統(tǒng)計(jì)，2014年全球工業(yè)機(jī)器人銷售量近23萬個(gè)，其中7成銷售量來自大陸、日本、美國(guó)、南韓和德國(guó)。水澤祥一表示，看好全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)未來將呈現(xiàn)爆發(fā)性成長(zhǎng)，日本相關(guān)企業(yè)有望搭上成長(zhǎng)列車，不論獲利與營(yíng)收皆能跟著世界潮流持續(xù)上升。
各國(guó)采用工業(yè)機(jī)器人可節(jié)省的成本比率
宏利環(huán)球美洲增長(zhǎng)基金海外顧問-宏利資產(chǎn)管理（美國(guó)）資深經(jīng)理人SandySanders認(rèn)為，升息政策應(yīng)視為對(duì)經(jīng)濟(jì)成長(zhǎng)的肯定，就算歐洲與大陸的經(jīng)濟(jì)成長(zhǎng)出現(xiàn)變數(shù)，也不影響美國(guó)的成長(zhǎng)軌跡。
SandySanders認(rèn)為，2016年應(yīng)該是一個(gè)有利的一年，美股的本益比在16倍左右應(yīng)該是合理的水準(zhǔn)。
復(fù)華全球物聯(lián)網(wǎng)科技基金經(jīng)理人黃壬信表示，隨著行動(dòng)網(wǎng)路科技發(fā)展的純熟，也逐步改變?nèi)伺c裝置、網(wǎng)路的互動(dòng)及關(guān)系，從單純的目標(biāo)裝置，進(jìn)化至隨身裝置。
到了這兩年，更是開始邁向裝置整合、朝向萬物聯(lián)網(wǎng)的腳步邁進(jìn)，預(yù)估跨產(chǎn)業(yè)的物聯(lián)網(wǎng)裝置數(shù)量將成為主導(dǎo)企業(yè)應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵，消費(fèi)性應(yīng)用則是未來驅(qū)動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)最主要的動(dòng)力來源。
第一金全球機(jī)器人及自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)基金經(jīng)理人陳世杰表示，與亞馬遜一樣，採(cǎi)取機(jī)器人彌補(bǔ)人力缺口的企業(yè)越來越多。德國(guó)B品牌汽車公司即建置了以機(jī)器人為主的全自動(dòng)化生產(chǎn)線。另外，美國(guó)電動(dòng)車大廠從原材料加工到成品組裝，共有超過150臺(tái)機(jī)器人在運(yùn)作。過去經(jīng)常笑稱老板不是人，未來連同事恐怕也不是人。
延伸閱讀：協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用推廣不及預(yù)期；3C行業(yè)景氣度下滑
KUKA展出了最新的協(xié)作機(jī)器人、ABB展示了YUMI機(jī)器人、新松的7自由度協(xié)作型機(jī)器人、遨博機(jī)器人發(fā)布新一代輕型人機(jī)協(xié)作機(jī)器人等，包括此前我們此前曾經(jīng)在上海工博會(huì)參觀紀(jì)要中提到的Rethink公司的Sawyer機(jī)器人等。從展出的產(chǎn)品來看，似乎全世界談?wù)摰墓I(yè)機(jī)器人焦點(diǎn)都是人機(jī)協(xié)作。
思考一：為何突然間人機(jī)協(xié)作被廣泛關(guān)注？
目前國(guó)內(nèi)機(jī)器人的三大困境：
產(chǎn)業(yè)與技術(shù)空心化，性能和成本都不具備優(yōu)勢(shì)；
應(yīng)用領(lǐng)域低端化，庫卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，高端應(yīng)用市場(chǎng)趨于穩(wěn)態(tài)；
主流市場(chǎng)邊緣化。雖然國(guó)內(nèi)目前機(jī)器人的公司數(shù)量達(dá)到700-800家，上市公司涉及機(jī)器人業(yè)務(wù)的公司也超過50家，但是具備核心技術(shù)的公司非常少。
在工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)有的發(fā)展背景下，我們認(rèn)為人機(jī)協(xié)作在這個(gè)階段被廣泛關(guān)注，原因有如下幾點(diǎn)：
理由之一：行業(yè)需求變遷，從汽車到3C消費(fèi)電子
過去我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)50%以上的應(yīng)用領(lǐng)域在汽車行業(yè)，并且在這個(gè)領(lǐng)域，四大家族牢牢占據(jù)主流市場(chǎng)。隨著汽車行業(yè)去庫存加快及FAI增速放緩，市場(chǎng)逐漸趨于穩(wěn)態(tài)，工業(yè)機(jī)器人增量需求同步減緩（我們我們從表觀上看國(guó)內(nèi)的眾多本體廠商機(jī)器人業(yè)績(jī)并不如預(yù)期）。未來的大市場(chǎng)可能是以3C為主導(dǎo)的消費(fèi)級(jí)電子產(chǎn)業(yè)，日本和韓國(guó)電子行業(yè)機(jī)器人需求超過30%。
理由之二：對(duì)柔性化的提升延展工序
雖然工業(yè)機(jī)器人相比于自動(dòng)化時(shí)代的產(chǎn)品柔性化已經(jīng)有極大的提升，但是在工位和工序替代方面，從事的替代工序也主要是在上下料、碼垛、焊接等粗放型且動(dòng)作相對(duì)單一的工位，交互方式仍然是通過再編程實(shí)現(xiàn)。從體型和噸位來看，汽車產(chǎn)業(yè)的機(jī)器人大多數(shù)是體型大、移動(dòng)范圍大、重型的機(jī)器人；而新興的消費(fèi)級(jí)電子行業(yè)，工序輕量化、小型化、精細(xì)化。這對(duì)機(jī)器人的柔性提出了新的要求，因此協(xié)作機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。
理由之三：機(jī)器人環(huán)境感知能力提升，可示教
過去在工業(yè)制造過程中，95%的領(lǐng)域是機(jī)器人無法切入的，原因在于柔性化不夠，機(jī)器人缺乏感知系統(tǒng)、視覺能力和力覺系統(tǒng)。所以，要為了開拓新的應(yīng)用領(lǐng)域，對(duì)機(jī)器人的外界環(huán)境感知能力提升是必要環(huán)節(jié)。新的協(xié)作機(jī)器人，可以通過被示范訓(xùn)練來學(xué)習(xí)執(zhí)行各類任務(wù)：人類可以控制機(jī)器人的手臂，并指定一系列動(dòng)作，機(jī)器人會(huì)記住并重復(fù)，從而達(dá)到示范學(xué)習(xí)的目的。并且，其程序和算法是可編程的，可以進(jìn)行可視化操作，沒有任何技術(shù)背景或編程經(jīng)驗(yàn)的普通員工都可以當(dāng)場(chǎng)快速編程、調(diào)試并成功運(yùn)行，而且精度可以達(dá)到0.05毫米級(jí)。
理由之四：安全性提升，解決人機(jī)共存的安全問題
過去工業(yè)機(jī)器人工作場(chǎng)所噪音較大，并且需要用圍欄隔離，庫卡機(jī)器人，每年都會(huì)有工人因?yàn)闄C(jī)器人運(yùn)行誤傷的情況。而人機(jī)協(xié)作機(jī)器人功耗很低，不易對(duì)人產(chǎn)生傷害，可以和人一起完成一些輕量化的工作。人機(jī)協(xié)作機(jī)器人本身體積較小，每個(gè)軸采用的馬達(dá)功率都是低于80W的；并且采用內(nèi)骨格設(shè)計(jì)方式，外面包裹了軟質(zhì)材料，就算碰到人時(shí)不容易產(chǎn)生傷害。新型的協(xié)作機(jī)器人，從安全性的角度為人機(jī)互動(dòng)提供了安全保障。
實(shí)際上人機(jī)協(xié)作也并不是突然間爆發(fā)的，過去四大家族一直在嘗試推出新一代產(chǎn)品，ABB推出了雙臂YuMi機(jī)器人、庫卡公司推出了7軸LBRiiwa機(jī)器人、安川電機(jī)也研發(fā)出了36厘米的6軸機(jī)器人MotoMINI，Rethinkrobotics推出了Sawyer機(jī)器人等。今年來，新松和遨博機(jī)器人也相繼推出了帶示教功能、多自由度、可編程的協(xié)作型機(jī)器人。雖然機(jī)器人1.0時(shí)代，我們起步比歐美國(guó)家晚了20年，但是2.0時(shí)代，國(guó)內(nèi)企業(yè)目前距離并不遠(yuǎn)。
值得注意的是，中國(guó)將機(jī)器人和智能制造納入國(guó)家科技創(chuàng)新優(yōu)先重點(diǎn)領(lǐng)域。這也表明，最高決策層將機(jī)器人視為智能制造的關(guān)鍵抓手和重要基礎(chǔ)，而人機(jī)協(xié)作正是其中一種實(shí)現(xiàn)形式。
思考二：人機(jī)協(xié)作時(shí)代的投資機(jī)會(huì)梳理
我們認(rèn)為工業(yè)機(jī)器人2.0時(shí)代，投資關(guān)注焦點(diǎn)不僅僅是設(shè)備商與集成商本身，更多應(yīng)該關(guān)注工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品變化背后行業(yè)需求變遷的邏輯，即工業(yè)機(jī)器人柔性化和環(huán)境感知能力的提升，工業(yè)機(jī)器人可替代工序環(huán)節(jié)的滲透率正在提升。
從二級(jí)市場(chǎng)的角度來看，投資可以分成三條主線：
主線一：?jiǎn)螜C(jī)設(shè)備的創(chuàng)新具備先發(fā)優(yōu)勢(shì)的企業(yè)
我們建議關(guān)注已經(jīng)或者正在研發(fā)新一代人機(jī)協(xié)作型機(jī)器人的公司，庫卡機(jī)器人，盾安環(huán)境、埃斯頓等。
主線二：3C行業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的自動(dòng)化設(shè)備及集成領(lǐng)域
透過人機(jī)協(xié)作，我們看到的是機(jī)器人行業(yè)需求結(jié)構(gòu)的變遷，傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)需求飽和，可能致使工業(yè)機(jī)器人往輕量化的電子消費(fèi)級(jí)領(lǐng)域轉(zhuǎn)移，我們建議關(guān)注3C行業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的自動(dòng)化設(shè)備及集成領(lǐng)域。
主線三：視覺檢測(cè)和包裝環(huán)節(jié)的自動(dòng)化企業(yè)
從3C生產(chǎn)環(huán)節(jié)向下游延伸的環(huán)節(jié)，會(huì)是機(jī)器換人的重要環(huán)節(jié)，例如視覺檢測(cè)和包裝環(huán)節(jié)的自動(dòng)化企業(yè)，永創(chuàng)智能、華中數(shù)控、勁拓股份等。