靈猴工業(yè)機(jī)器人新功能解鎖——外部軸
自動貼膜設(shè)備作業(yè)員從上料口將顯示器屏幕放入，機(jī)器人維修，送料機(jī)構(gòu)監(jiān)測有料將屏幕拉到固定位置，機(jī)器人維修，KUKA機(jī)器人維修，讓相機(jī)拍照，在命令機(jī)械手取膜（同時(shí)取兩個(gè)）然后讓相機(jī)拍照（同時(shí)拍兩個(gè)）最后命令機(jī)械手到達(dá)貼附位同時(shí)相機(jī)引導(dǎo)機(jī)械手貼顯示屏膜。
功能
1.機(jī)械手和附加軸之間的同步功能，來實(shí)現(xiàn)同步取料。
2.相機(jī)拍照引導(dǎo)發(fā)偏移數(shù)據(jù)給機(jī)械手讓機(jī)械手能夠準(zhǔn)確的貼附無NG現(xiàn)象。
優(yōu)勢
1.能夠準(zhǔn)確的吸住料而不會導(dǎo)致料變形和錯(cuò)位。