波士頓動力TED成果匯報：蹦蹦跳跳的機器小狗Spot給你開門、遞茶水
最近，波士頓動力在TED上進行了一場成果匯報式的演講，展示了公司一款名為Spot的機器狗，這只機器狗不僅能跑能蹦，還能夠開門、給人遞茶水。波士頓動力公司創(chuàng)始人兼MIT教授MarcRaibert表示，波士頓動力的目標(biāo)就是打造一臺機動性、敏捷性與感知都領(lǐng)先于人類和其他動物的機器人。本文來源為TED視頻。
成為一只合格機器汪的三大標(biāo)準
波士頓動力公司要求機器狗Spot達到以下三個標(biāo)準：動態(tài)平衡、動態(tài)抓取以及動態(tài)感知。
1.動態(tài)平衡
動態(tài)平衡：在運動狀態(tài)下保持平衡。只要符合這個標(biāo)準，機器狗就幾乎可以走到世界任何地方，在任何地形當(dāng)中移動行走，就算被踹了，也屹立不倒，庫卡機器人何服電機維修，就算這么頑強！
2.動態(tài)抓取
動態(tài)抓取：在運動狀態(tài)下對物體完成抓取的動作。
機器狗在抓取時，視線不能與物體接觸，移動身體，并設(shè)法在抓取物體的同時穩(wěn)定身體，保持協(xié)調(diào)的狀態(tài)。
在研發(fā)過程中，科學(xué)家把機器手臂安裝在機器狗身上。他們想讓機器狗自己開門，但卻故意刁難它，三番四次地搗亂。
目的就是要讓機器人適應(yīng)各種突發(fā)狀況，不能讓機器人按部就班，必須讓它們像人一樣隨機應(yīng)變。
（在突發(fā)狀況下）讓機器人完成既定目標(biāo)是個很大的挑戰(zhàn)。從結(jié)果上說，機器人應(yīng)該要能大致完成任務(wù)，并比平時更加機動靈活。
波士頓動力公司創(chuàng)始人MarcRaibert
3.動態(tài)感知
動態(tài)感知：在移動的過程中精準地感知、觀察外界。機器狗在移動的時候，必須具備高精度的視覺系統(tǒng)。
運動過程當(dāng)中，最理想的狀態(tài)應(yīng)是：看任何東西都是靜止的狀態(tài)。動態(tài)感知是機器人移動和執(zhí)行任務(wù)過程中十分重要的一個能力。
機器狗Spot和它的朋友們
波士頓動力公司希望機器狗Spot也能像最近火熱的無人機那樣到處去送外賣。
Spot完成的不錯，有70分：能夠完成配送過程中70%的路程。
Spot配有陀螺儀和IMU（Inertialmeasurementunit，用于測量物體三軸姿態(tài)角或角速率及加速度的裝置），它很酷炫的一點是：可以向任意方向走動，不僅可以前后走，還可以左右走。
波士頓動力公司還設(shè)計了第三代人形機器人Atlas。一般來說，工業(yè)機器人維修，機器人舉起箱子放到傳送帶，類似的任務(wù)，要比人類慢三分之一。Atlas搬運箱子的過程中也在邁步走，同時體現(xiàn)了動態(tài)平衡、動態(tài)抓取和動態(tài)感知這三個標(biāo)準。
波士頓動力公司最新設(shè)計的一款Handle機器人長得也像動物，有兩只前爪和兩只帶輪的后爪。Handle功能十分強大：能夠舉起足足重達90斤的物體，KUKA機器人電路板維修，而且科學(xué)家相信Handle實際上的力氣還要更大些。
Handle不僅可以適應(yīng)各種艱苦的地形，而且還可以做一些炫耀性的高難度動作。