這個(gè)仿生機(jī)器人厲害了竟然能像人一樣"出汗"
雖然當(dāng)今市面上有各種各樣的仿生機(jī)器人,但很少看見真正擁有與人類在移動(dòng)和與環(huán)境互動(dòng)方面特別相似的那一種。日本的研究人員正致力于解決這一問題,他們重新設(shè)計(jì)的機(jī)器人不僅僅可以模仿人類的動(dòng)作,而且能夠反饋人類完成這些動(dòng)作的方式,它甚至?xí)龊埂?/p>
Kengoro是一種新型的機(jī)器人,它的設(shè)計(jì)理念著重于靈活性和逼真的人形結(jié)構(gòu),而不是把動(dòng)力和辦公效率放在首位。研究人員將Kengoro與肌肉、關(guān)節(jié)和骨骼的馬達(dá)和支柱組合在一起后,讓機(jī)器人嘗試了一系列的普通運(yùn)動(dòng)練習(xí),例如俯臥撐到小腿上提,而這些練習(xí)都會(huì)被記錄為測試的結(jié)果。
Kengoro身高超過170厘米,庫卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修,體重接近56公斤。它全身配有100多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī),它們都可以產(chǎn)生熱量。為此,為Kengoro添加冷卻系統(tǒng)并非簡單任務(wù)。日本京都大學(xué)的研究人員致力于如何更好地利用Kengoro的現(xiàn)有組件,以開發(fā)更高效的冷卻液輸送系統(tǒng)。
研究人員放棄傳統(tǒng)方式,不再允許液態(tài)水在其框架內(nèi)流通。相反,他們模仿人類身體機(jī)能,也讓機(jī)器人通過出汗的方式保持冷卻。研究人員稱:通常,庫卡機(jī)器人,機(jī)器人的框架只被用于支撐作用,www.tka.net.cn,我們的創(chuàng)意是為其增加更多功能,利用其同時(shí)傳遞水、釋放熱量。