這個水下機(jī)器人可能在福島核電站內(nèi)發(fā)現(xiàn)堆芯熔化后形成的核殘渣
據(jù)外媒報道，在日本福島核電站工作的水下機(jī)器人可能會在福島第一核電站3號機(jī)組安全殼內(nèi)部發(fā)現(xiàn)堆芯熔化后形成的核殘渣。一旦得到證實，這將是成功找到放射性物質(zhì)的第一個機(jī)器人。日本福島核電站2011年發(fā)生事故以來，已經(jīng)有不少機(jī)器人進(jìn)入事故現(xiàn)場工作。
這個最新的機(jī)器人調(diào)查員綽號為迷你翻車魚（LittleSunfish）于7月19日首次被送入3號機(jī)組反應(yīng)堆安全殼內(nèi)。2011年大地震和海嘯襲擊日本后，福島第一核電站1至3號機(jī)組發(fā)生堆芯熔化。根據(jù)此前的調(diào)查，福島第一核電站運(yùn)營方日本東京電力公司懷疑，3號機(jī)組燃料芯塊很可能溶化后沉積在了壓力容器底部。
迷你翻車魚由五個推進(jìn)器驅(qū)動，其前端和后端裝有攝像頭，足球大小的機(jī)器人通過連接在其后部的系繩被遠(yuǎn)程操作。在第一次任務(wù)中，KUKA機(jī)器人示教器維修，迷你翻車魚順利進(jìn)入3號機(jī)組安全殼內(nèi)部。幾天后的第二次任務(wù)中，庫卡機(jī)器人驅(qū)動器維修，迷你翻車魚拍攝到一組照片，看起來像是堆芯熔化后形成的核殘渣。專家們稱需要時間分析照片，但日本東京電力公司發(fā)言人在接受《日本時報》采訪時表示：固體物質(zhì)很有可能是熔化金屬和燃料的混合物。
到目前為止，至少有七個機(jī)器人在執(zhí)行福島第一核電站調(diào)查任務(wù)期間犧牲。
，KUKA機(jī)器人示教器維修