機器人巨頭描繪“未來工廠”
日本東京舉行的國際機器人展2017，有來自14個國家和地區(qū)的612家公司參展，創(chuàng)歷史新高。機器人廠商展示的產(chǎn)品和研發(fā)方向，包括人機協(xié)作、智能化、物聯(lián)網(wǎng)、深度學習等，都為未來工廠添加更多想象素材。
機器人巨頭們不會放過這么好的新品發(fā)布機會。
11月29日至12月2日，國際機器人展2017（iREX2017）在日本東京國際展覽中心舉行。作為全球四大機器人展會之一，iREX2017有來自14個國家和地區(qū)的612家公司參展，創(chuàng)歷史新高。
機器人巨頭們帶來最新產(chǎn)品，炫酷的工業(yè)機器人拿出各自的看家本領。熱門參展公司的解說人員持續(xù)回應現(xiàn)場咨詢問題，工業(yè)制造商們努力尋求工廠自動化可行的解決方案，一些大公司的合作洽談區(qū)坐滿了意向客戶。
展會熱鬧的現(xiàn)場也反映了當前機器人市場的火爆行情，不少生產(chǎn)商稱訂單源源不斷，生產(chǎn)能力都跟不上。機器人廠商展示的產(chǎn)品和研發(fā)方向，包括人機協(xié)作、智能化、物聯(lián)網(wǎng)、深度學習等，工業(yè)機器人維修，都為未來工廠添加更多想象素材。
人機友好協(xié)作成賣點
對于機器人巨頭來說，這是一個絕佳的產(chǎn)品秀場，有的召開新品發(fā)布會，有的則在展區(qū)內打出了最新次世代標識來推介新產(chǎn)品。
abb、發(fā)那科、安川電機、庫卡、川崎重工、不二越、三菱機電等機器人生產(chǎn)商，都租用了大塊場地，展示最新的機器人產(chǎn)品。在這些新產(chǎn)品中，人機協(xié)作成為一個重要賣點。
11月29日，ABB在展會上發(fā)布Yumi單臂人機協(xié)作機器人。Yumi系列在2015年推出雙臂人機協(xié)作機器人，主要用于小部件的組裝。新款單臂Yumi預計2018年上市，為7軸機器人，承重、靈活度相較雙臂Yumi都有較大提升。
Yumi系列的應用超出我們的預期，www.tka.net.cn，最初設計雙臂Yumi主要是用于小零部件的組裝。但我們客戶的實際應用領域要廣得多，雙臂Yumi可以玩魔方、做壽司、拆禮物、泡咖啡，還能指揮樂隊演出。新款單臂Yumi的開發(fā)，其實是應客戶需求而來的。ABB集團機器人及運動控制事業(yè)部總裁安世銘在新品發(fā)布會上表示。
abb機器人業(yè)務全球總裁倪思德表示，ABB會繼續(xù)開發(fā)人機協(xié)作類機器人產(chǎn)品，新款人機協(xié)作機器人很好地詮釋了未來工廠的形態(tài)。人機協(xié)作類機器人有助于企業(yè)提高生產(chǎn)效率，能更好地適應當前大規(guī)模個性定制的生產(chǎn)需求。
Yumi系列人機協(xié)作機器人可以實現(xiàn)人機間的友好合作，不像傳統(tǒng)機器人需要柵欄框定在既定區(qū)域內運作，導入式編程（lead-throughprogramming）能實現(xiàn)更簡易的操作。
現(xiàn)在的電子產(chǎn)品更新?lián)Q代很快，很多廠商會有一些定制化的生產(chǎn)需求。只需要改變Yumi的編程，換用不同的（機器手臂）夾爪，就能用于不同生產(chǎn)線上的生產(chǎn)。ABB機器人業(yè)務部協(xié)作型機器人產(chǎn)品經(jīng)理張曉璐告訴21世紀經(jīng)濟報道記者。
在其他機器人巨頭的展區(qū)，人機協(xié)作類機器人都占據(jù)重要位置。發(fā)那科公司推出的一系列新的人機協(xié)作機器人，都在顯眼位置上標記出不要安全柵欄協(xié)助人類作業(yè)等字樣，工人和機器人可以實現(xiàn)和諧共處，機器人能更好地輔助工人作業(yè)。
具體到每個公司生產(chǎn)應用上，要對機器人進行改造，需要重新編程，手臂夾爪也要改變。機器人本身比較貴，我們正在考慮是否要購買。一位來自中國的AGV（自動引導運輸車）生產(chǎn)商對21世紀經(jīng)濟報道記者表示，公司正考慮購買可實現(xiàn)零部件組裝的機器人，機器人手臂的承載重量成為重要指標。
機器人是否會替代人類，對人類造成威脅？機器人巨頭們顯然不同意這種說法。安川電機的協(xié)作機器人區(qū)內，機器人的操作簡易，可將人類從繁重的勞動中解放出來，免除實驗人員遭受病菌感染等，展示了人機協(xié)調友好的場景。
智能、物聯(lián)引領開發(fā)方向
不少機器人巨頭們在展區(qū)劃出大片區(qū)域，用于展現(xiàn)未來工廠智慧工廠的景象，KUKA機器人維修，多臺機器人相互配合實現(xiàn)零部件組裝、檢驗檢測、包裝、運輸?shù)热苛鞒痰母叨茸詣踊a(chǎn)。其中，有些需要人力少量配合，有些能實現(xiàn)工廠全自動化生產(chǎn)。
除了全流程的自動化生產(chǎn)、智能化運作，單個機器人的進一步智能、物聯(lián)也是開發(fā)重點。
發(fā)那科推出使用3D視覺傳感器的加工前準備系統(tǒng)基于深度學習的散堆拾取等新產(chǎn)品。機器人能通過3D視覺傳感器檢測出堆積在工件箱里的工件，取出來后能整齊排列在工件供給裝置上。還可通過3D廣域傳感器檢測出散亂堆放的圓柱形工件，并通過深度學習，對工件按照拾取的難易程度自動進行排序等工作。
發(fā)那科機器人開發(fā)本部研究所研究人員王棟對21世紀經(jīng)濟報道記者表示，發(fā)那科傳統(tǒng)優(yōu)勢在于機床、馬達、機器人，這款基于深度學習的機器人是與合作商共同開發(fā)，深度學習算法由合作商提供。發(fā)那科目前也在加大人工智能、深度學習等方面的投入。
ABB推出的具有物聯(lián)網(wǎng)功能的涂裝機，則屬于物聯(lián)網(wǎng)范疇。ABB機器人及運動控制事業(yè)部評估和海外銷售團隊人員丁先和對21世紀經(jīng)濟報道記者表示，新款涂裝機除了基本功能外，還加入自主設計，在旋杯、空氣馬達內部都裝有芯片，能閱讀旋杯、空氣馬達的生產(chǎn)日期、型號、應用狀況等，確保這些關鍵零部件能得到及時更換。
此外，這款涂裝機器人手臂前端還裝有多個傳感器，能實時讀取空氣馬達軸承運轉是否偏離太多、機器運作環(huán)境溫度，及其他關鍵數(shù)據(jù)。還可通過聯(lián)網(wǎng)上傳數(shù)據(jù)，實現(xiàn)對機器的遠程監(jiān)控，提高機器運作質量。
發(fā)那科的零停機工廠解決方案，也同屬物聯(lián)網(wǎng)的范疇。工廠的每一臺機器人能通過物聯(lián)網(wǎng)鏈接，將信息和數(shù)據(jù)上傳至云端，遠程監(jiān)測機器人運作狀態(tài)、保養(yǎng)狀態(tài)等。
三菱機電還展示了幾款尚在實驗室的技術，如示范器與AI自動調整3D視覺傳感器。可利用獨自開發(fā)的演算法分析假想空間，再現(xiàn)零件供給情況，無需機器人和3D視覺傳感器等專業(yè)知識，任何人都能簡單進行調整。
昂化（上海）自動化工程股份有限公司產(chǎn)品及研發(fā)總監(jiān)史瑞芝對21世紀經(jīng)濟報道記者表示，iREX2017不僅在推介現(xiàn)有的機器人產(chǎn)品，還展示了機器人未來應用的發(fā)展趨勢，比如人機交互、3D視覺、深度學習、智能抓手等，對于機器人開發(fā)企業(yè)而言很有啟發(fā)。
市場需求迅速膨脹
在iREX2017展會現(xiàn)場，不僅傳統(tǒng)機器人巨頭們展區(qū)聚集了大量觀眾，一些創(chuàng)業(yè)型機器人企業(yè)人氣也很旺。
Mujin是其中典型的例子。這家2011年成立的創(chuàng)業(yè)型公司，已然擁有一線機器人企業(yè)的地位。
我們的生產(chǎn)能力有限，每年都有大量機器人訂單要往外推。Mujin視覺開發(fā)人員葉旭濤對21世紀經(jīng)濟報道記者稱。
這家以控制系統(tǒng)起家的創(chuàng)業(yè)公司，其機器臂的生產(chǎn)很大程度要依靠傳統(tǒng)機器人企業(yè)，這也在一定程度上反映出機器人市場需求旺盛。
日本關東地區(qū)的鋁鑄件生產(chǎn)商YoshitakaSakai表示，不久的將來自己工廠可能會引入機器人，因為日本存在勞動力短缺的問題。
ABB集團機器人及運動控制事業(yè)部總裁安世銘說，機器人市場現(xiàn)在蓬勃發(fā)展，未來還會持續(xù)增長，因為無論是歐洲還是亞洲，都存在人口老齡化問題，勞動者都期待能從枯燥、骯臟、有害健康的工作環(huán)境中解放出來。