從浙江大學了解到，浙大哈姆海生物清洗機器人日前在我國東海平湖油氣田海試成功，這是國內首次使用專用機器人對鉆井平臺導管架海生物進行清洗作業。在海平面正負５米的范圍內，海上鉆井平臺的鋼管表面周期性接觸空氣和海水，海蠣子、藤壺等海生物快速繁殖、生長，不僅增加了鉆井平臺的重量，也使得鉆井平臺受海流的作用面積增大，www.tka.net.cn，帶來安全隱患。受中國海洋石油總公司上海油田建設工程分公司委托，浙大楊燦軍教授帶領研究團隊成功研制出浙大哈姆海生物清洗機器人，能夠在水面以下１００米內進行海生物自動化清洗。在８月下旬的首次海試中，工業機器人維修，機器人的清洗速度達到２１。７平方米/小時，清洗水壓２０兆帕，遠低于人工清洗水壓的７０兆帕，達到同樣的清洗效果。中國海洋石油總公司相關專家認為，庫卡機器人驅動器維修，它在未來可推廣應用于船舶清洗、橋梁清洗檢測等領域；由于該機器人是水陸兩棲的，平臺上其他高空危險作業，如噴漆、檢測等工作也可交由機器人完成。
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機器人清洗海生物
日期：2019-06-19 人氣： 來源:互聯網
簡介：從浙江大學了解到，浙大哈姆海生物清洗機器人日前在我國東海平湖油氣田海試成功，這是國內首次使用專用機器人對鉆井平臺導管架海生物進行清洗作業。在海平面正負５米的范圍內，海上鉆井平臺的鋼管表面周期性接觸空氣和海水，海蠣子、藤壺等海生物快速繁殖……
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