機器人深度學(xué)習(xí)的關(guān)鍵在大數(shù)據(jù)
很榮幸能夠參加2017機器人國際大會，庫卡機器人，在這場機器人與人工智能領(lǐng)域的行業(yè)盛會中，我了解到很多機器人前沿技術(shù)。我主要從事工業(yè)機器人方面的研究和開發(fā)，以及自動化運動視覺方面的研究。目前，庫卡機器人驅(qū)動器維修，我的團隊已經(jīng)開發(fā)出多款工業(yè)機器人產(chǎn)品，并廣泛應(yīng)用在全球工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中，KUKA機器人示教器維修，其中包括視覺引導(dǎo)、遠程操作和人機協(xié)作等方面的產(chǎn)品。
人類的生產(chǎn)制造首先從手工生產(chǎn)開始，再到自動化生產(chǎn)，接著是機器人與人的協(xié)作。我相信，未來的生產(chǎn)制造將采用強化的人工智能來完成，在機器人的幫助下，人類將擁有更高質(zhì)量的生活，以及更優(yōu)美的環(huán)境。
目前，abb機器人公司在全球100多個國家里擁有14.5萬名員工，每年收入達到140億美元。這一數(shù)據(jù)可以說明機器人市場的巨大。為什么企業(yè)愿意購買機器人，將其應(yīng)用在生產(chǎn)線當(dāng)中？一方面是因為過去幾年，佛山乃至廣東有不少工廠遭遇招工難問題；另一方面是因為機器人能夠提高生產(chǎn)效率，同時強化產(chǎn)品質(zhì)量，還能保護環(huán)境。
事實上，工業(yè)機器人十分可靠，它能夠連續(xù)工作6萬個小時，也就是7年時間，其間只需要一定量的保養(yǎng)和維護。因此，應(yīng)用機器人是物超所值的。機器人還有非常高的延展性，能夠滿足自動化產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)的需求，也能夠應(yīng)對未來的發(fā)展需求，能夠很容易地應(yīng)用在一個工程化的環(huán)境中。目前，機器人主要應(yīng)用于汽車制造等領(lǐng)域，在食品產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用率較低。
雖然說佛山有很多企業(yè)希望能用上自動化生產(chǎn)線，但是面對高昂的成本，這些企業(yè)遲疑了。比如說，一些崗位適合使用機器人，而它的相鄰崗位則未必。夢工廠能夠幫助企業(yè)設(shè)計一條適合其實際情況的自動化生產(chǎn)線。那么，如何讓人能與機器人在同一條生產(chǎn)線上一起工作，是目前機器人研究領(lǐng)域的熱門話題。ABB的夢工廠能夠幫助工程師建立起整套生產(chǎn)線模型。人們只要戴上虛擬現(xiàn)實眼鏡，就能從中看到搭建后的效果，從而指導(dǎo)工業(yè)生產(chǎn)線的設(shè)計，降低工藝制造的成本。
此外，我的團隊還在研究讓機器人學(xué)會深度學(xué)習(xí)。目前ABB正通過傳感器控制、人工智能等方式教導(dǎo)、訓(xùn)練機器人學(xué)習(xí)新移動路徑，完成新動作，實現(xiàn)作業(yè)場景。比如說，在生產(chǎn)線當(dāng)中，組裝工序是一個高強度的崗位，工人的體力將影響產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率，這就需要人與機器人協(xié)作，讓機器人做體力活，讓人做他擅長的工作。
有人問，機器人的深度學(xué)習(xí)關(guān)鍵在于大數(shù)據(jù)，這些大數(shù)據(jù)從何而來？我認為有兩個途徑。一是通過與人一起工作，讓機器人學(xué)習(xí)人的動作。另外，佛山有不少企業(yè)都在生產(chǎn)同類的產(chǎn)品，可以通過對一家企業(yè)進行改造，讓機器人在現(xiàn)場生產(chǎn)，找到最合適的自動化生產(chǎn)模式，再將該模式復(fù)制到其他工廠中去，從而讓更多企業(yè)更快、更低成本地應(yīng)用機器人。
未來，機器人能夠處理未知的環(huán)境和情況，并加以解決，如新數(shù)據(jù)、新圖像等。我將在機器人中安裝傳感器，并對收集到的信息進行分析，進而培訓(xùn)機器人，讓機器人能夠在實時環(huán)境中進行深度學(xué)習(xí)與積累。
我十分期待，機器人能夠幫助企業(yè)實現(xiàn)更好的發(fā)展，提高人們的工作和生活質(zhì)量。