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機器人專家周雪峰:讓機器人也有“工匠精神”

日期:2019-07-24   人氣:  來源:互聯網
簡介:機器人專家周雪峰:讓機器人也有“工匠精神” 用戶在圖形界面上進行選擇,三分鐘后,一個個性化的U盤就出現在了客戶的面前;一臺機器人伸出鐵臂,卻能夠做出如同精巧的工人一樣的動作,在產品的表面進行精心的打磨。 這些場景,都展現著未來中國制造的發展……

機器人專家周雪峰:讓機器人也有“工匠精神”

用戶在圖形界面上進行選擇,三分鐘后,一個個性化的U盤就出現在了客戶的面前;一臺機器人伸出鐵臂,卻能夠做出如同精巧的工人一樣的動作,在產品的表面進行精心的打磨。

這些場景,都展現著未來中國制造的發展方向智能化。

廣東省智能制造研究所副研究員周雪峰,多年以來一直在智能制造、工業機器人的科研領域深耕。如今,他和他的團隊正在努力研發,通過技術手段,將工匠精神灌輸到機器人之中去。

我們開發了具有自主知識產權的機器人離線編程系統,通過自主運動規劃技術,使得機器人可以在復雜的運動路徑上實現更精細化的操作。

另外,周雪峰的團隊還在努力讓機器人學會控制力。

機器人和人的優勢正好相反,人在位置的控制能力上較差,但是對力的感知和控制很好,所以一個工匠可以實現很精細化的操作,而目前機器人在位置控制能力上很強,但在力的感知和控制能力則比較弱。

在進行一些復雜表面的加工時,得讓機器人學會走軌跡、控制力,保證所加工的表面每個位置的受力都是可控的,工業機器人維修,這樣才能保證加工的品質。

周雪峰認為,近幾年來在機器人領域,廣東省在機器人的關鍵技術研究和應用都有了很大提升和發展。據統計,2014年以前,機器人相關企業僅有30家左右,而2016年已有700多家,在數量上翻了20倍,名列全國第一。此外,據統計,2016年,中國工業機器人十大品牌中廣東省工業機器人有兩家企業上榜;而在服務機器人領域,廣東的優勢則更加明顯,深圳的大疆無人機、優必選的仿人機器人,處于全球領先水平。

更讓周雪峰感慨的是,在過去的五年間,他看到了機器人以及智能制造的蓬勃興起。

我剛剛來所里工作的時候,還沒有專門的機器人技術團隊,但是當時所領導預測,未來幾年機器人必定火起來,所以要提前進行布局和技術儲備。而企業需求的變化,我的感受也很深,當年企業對技術并不感興趣,向他們推薦機器人技術的時候,企業的老板們首先關注的是成本。當時,一臺工業機器人大概要二、三十萬元左右,老板們就會考慮,請一名工人只要幾萬塊,上機器人兩年內無法回收成本,不劃算。可是沒過幾年,很多企業老板就會主動找過來,要求為他們的工廠配置機器人。

周雪峰認為,這種變化的形成一方面是因為從大環境上講,國家一直在推動智能制造,另一方面企業也在面臨著成本上升、轉型升級的難題。

此外,隨著技術的發展,尤其是國內技術水平的提高,工業機器人的價格也在不斷下降,我記得,2003年我們學校購買一臺焊接機器人要花費四十萬元左右,而如今一樣的機器人,www.tka.net.cn,價格已經下降到了十多萬元。其中,國內技術水平的提高,是進口機器人價格直線下降的主要原因。周雪峰講道。

對話

機器人發展空間巨大

記者:中國的機器人技術目前在世界上的地位如何?

周雪峰:近年來,中國在機器人的發展上非常迅猛,就服務型機器人來說,可以排到世界前三的位置,而工業機器人的水平過不了多久也可以達到世界前列。很多國外的科學家了解了中國的機器人技術后都驚嘆,說中國在機器人領域的發展實在是太快了。這個和國家、政府的規劃和引導是分不開的。

記者:中國提出了智能制造2025的目標,那么,www.tka.net.cn,當前中國智能制造的水平又是如何的?

周雪峰:未來智能制造的發展空間十分巨大。從概念上說,智能制造范疇大于機器人。從我們所近期在互聯網+博覽會展示的U盤定制示范線的案例可以看出,智能制造的體系中由工藝、支撐設備、信息化等多種要素聚合而成,其中信息化是核心,要實現生產過程中的數據和客戶實時互動,成為數字化的工廠。

現在,從國家到省里,都在大力推動智能制造,每年都遴選一些企業進行智能制造的示范,這些企業自身大多在前期已經投入了很多,具備了智能制造的基礎。我曾經到美的設在南沙的一個工廠去看,那里的智能制造水準已經相當接近國外提出的工業4.0標準。但是,智能制造的建設周期比較長、投入也比較大,所以對于大多數企業來說還是面臨著一些挑戰。按照廣東目前的發展狀況和趨勢來看,智能制造產業一定會蓬勃發展。

精彩語錄

在智能制造發展方面,可以說國內在某些方面比國外做得還好。德國的西門子是一家全球領先的智能制造平臺供應商。他們向客戶介紹他們最先進、最成功的智能制造案例大多來自中國,而不是在德國。這一點就可以看出,中國目前對于發展智能制造的熱情有多高。

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