新品速報|世界首創——使用GaN功率半導體的驅動器內置型伺服電機
AC伺服驅動Σ－7家族新添成員，世界首創使用GaN※功率半導體的驅動器內置型伺服電機問世。
驅動器內置型伺服電機（Σ－7F機型），是將以往的伺服電機和驅動器一體化的產品。體積是以往的伺服驅動器部的1/2。這樣的伺服驅動系列產品設置于客戶的設備和控制柜內，KUKA機器人示教器維修，有利于實現機械小型化？高效率化。
注：GaN（氮化鎵，Galliumnitride）是Ga（鎵）和N（氮）的化合物。
▲驅動器內置伺服電機（Σ－7F機型）
使用GaN材料的功率半導體與Si（硅）半導體相比較，可以在高溫下動作，絕緣破壞電場強度高；而與使用SiC材料的功率半導體相比，能夠高速開關，具有飽和電子移動度高等性能方面的優勢。作為功率半導體，其應用前景很值得期待。
MainFeature
主要特點
1高效率化
使用低損失的GaN功率半導體，即使高頻驅動，也能降低驅動器部和電機部的損失，提高輸入輸出效率。
2伺服系統的小型化
采用高放熱結構，機器人維修，使驅動器部小型化，實現內置于伺服電機的結構。增加外部軸也不需要增加驅動器。
另外，在多軸伺服系統中，控制柜內的數臺伺服驅動器部只需一臺逆變器，能夠實現控制柜的小型化。
3省配線
電源為多點連接，指令為基于MECHATROLINK-Ⅲ的星型鏈接，減少了配線數量，并減少了配線所需空間。
4靜音化
以超過可聽頻率的高頻波驅動，降低電機發出的高頻噪音。
5節能化
通過直流母線可以一并連接數臺設備，在使用數臺伺服電機的多軸系統中，再生能量可供其他驅動器內置型伺服電機使用。
6防水結構
驅動器部和電機部一樣，都采用防水結構（IP67），和防水連接器組合使用，可用于有水的環境。
注：逆變器最多可連接8臺驅動器內置型伺服電機。（因電纜長度，KUKA機器人維修，逆變器容量而不同）
基本規格和外形尺寸
內置驅動器的電機（5種）