新型深度相機(jī)擦亮無(wú)人駕駛汽車(chē)“眼睛”
智能駕駛的概念一經(jīng)提出，便在汽車(chē)領(lǐng)域和科技領(lǐng)域掀起了一場(chǎng)革命，谷歌、百度、沃爾沃等知名公司紛紛加入研發(fā)隊(duì)伍。由東北大學(xué)學(xué)生團(tuán)隊(duì)創(chuàng)立的天驕公司，則在東北大學(xué)人工智能實(shí)驗(yàn)室多年的研究成果的基礎(chǔ)上，研發(fā)了新型深度相機(jī)，為無(wú)人駕駛汽車(chē)的應(yīng)用和普及創(chuàng)造了更多可能。
據(jù)了解，無(wú)人駕駛汽車(chē)主要依靠車(chē)內(nèi)以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀，即無(wú)人駕駛先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱(chēng)ADAS）。ADAS利用安裝在車(chē)上的各式傳感器（偵測(cè)光、熱、壓力等變數(shù)），第一時(shí)間收集車(chē)內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù)，將可能遇到的危險(xiǎn)情況反饋給駕駛者，引起其注意并提高警惕。作為ADAS收集車(chē)內(nèi)外環(huán)境信息的主要手段，深度相機(jī)的開(kāi)發(fā)一直備受矚目。
ADAS系統(tǒng)的眼睛深度相機(jī)會(huì)將看到的景物信息傳入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，并通過(guò)數(shù)據(jù)分析和整合，助力智能系統(tǒng)做出準(zhǔn)確判斷并指導(dǎo)相關(guān)汽車(chē)行動(dòng)。實(shí)現(xiàn)安全的智能駕駛必須有高質(zhì)量的圖像信息。然而，傳統(tǒng)的深度相機(jī)一般是通過(guò)提高傳感器的質(zhì)量來(lái)提升成像的分辨率，該方法大大提高了深度相機(jī)的成本，使其只能裝配在高端車(chē)輛上，KUKA機(jī)器人示教器維修，很難普及推廣。
從2016年3月開(kāi)始，東北大學(xué)信息學(xué)院本科生姚明德和他的小伙伴們便對(duì)智能技術(shù)產(chǎn)生了興趣，埋頭于新型攝像頭方面的研究。他們?cè)谒惴ㄉ霞右愿倪M(jìn)，采用了TOF模組和CMOS模組相結(jié)合的方法，同時(shí)獲取場(chǎng)景的深度圖像和彩色的圖像，再利用融入的新型深度學(xué)習(xí)增強(qiáng)算法，極大地提高了深度圖像的質(zhì)量和辨識(shí)度。
曾經(jīng)讓車(chē)代腳走，現(xiàn)在讓車(chē)代眼‘看’。我們將進(jìn)一步提高深度相機(jī)的性?xún)r(jià)比，早日應(yīng)用到普通車(chē)輛，KUKA機(jī)器人維修，讓更多人可以享受無(wú)人駕駛。姚明德說(shuō)。
目前，該團(tuán)隊(duì)的這一技術(shù)已和天使基金簽署合作協(xié)議，首輪融資300萬(wàn)元，www.tka.net.cn，并與比亞迪公司達(dá)成了合作意向。未來(lái)，該團(tuán)隊(duì)還將進(jìn)一步進(jìn)行市場(chǎng)推廣，采用先進(jìn)的機(jī)器學(xué)習(xí)方法逐步加入行人檢測(cè)、交通行為識(shí)別等輔助駕駛的功能。